Dostawa, wdrożenie i uruchomienie kompletnej zrobotyzowanej linii spawalniczej wraz z dedykowanym oprogramowaniem do programowania i symulacji offline.
Notice description
Powstaje w kontekście projektu:
FEWM.01.12-IP.02-0057/24 - Automatyzacja i robotyzacja działalności firmy MET-PLAST
Przedmiotem zamówienia jest dostawa zrobotyzowanego stanowiska spawalniczego, zwane w dalszej części również „linią spawalniczą” wraz z oprogramowaniem do programowania i symulacji pracy robota zwanego w dalszej części również „oprogramowaniem”, łącznie zwane „przedmiotem zamówienia”, według następującej specyfikacji:
1. Zrobotyzowane stanowisko spawalnicze
1) Linia spawalnicza, w tym wszystkie jej elementy i podzespoły nowe. Nie dopuszcza się rozwiązań prezentacyjnych, demonstracyjnych, po naprawach, regenerowanych.
2) Stanowisko jest tak skonstruowane, że można przestawiać je wózkiem widłowym w dogodne miejsce na hali produkcyjnej.
3) Robot spawalniczy (1 szt.):
a) Współpracujący z dwustanowiskowym pozycjonerem typu H
b) Ilość osi ruchu 6
c) Udźwig min. 8 kg
d) Maksymalny zasięg w poziomie min. 2030 mm
e) Powtarzalność ruchów z dokładnością ± 0,04 mm wg ISO9283 (lub norma równoważna) lub wyższa (dokładniejsza)
4) Interfejs komunikacyjny:
a) komunikacja przewodowa w sieci lokalnej – karta sieciowa LAN 10/100/1000 Mbps Ethernet RJ 45
5) Sterowanie:
a) Konsola programująca z kontrolerem operatorskim (panelem operatorskim):
• programowanie w trybie on-line (na zasadzie fizycznego przyłożenia uchwytu spawalniczego i ustawienia go w odpowiednim punkcie i zapisania pozycji),
• panel do programowania mobilny.
6) Pozycjoner dwustanowiskowy typu H (1 sztuka):
a) Sumaryczna ilość osi ruchu: 3 (sterowane serwomotorami)
b) Odległości między tarczami montażowymi: min. 2000 mm
c) Średnica obracania: min. 1000 mm
d) Udźwig całkowity 1 stacji (detal z przyrządem): min. 250 kg
e) Dopuszczalna nierównowaga między stacjami: min. 150 kg
f) Tarcze montażowe izolowane
g) Obrót stołu w osi pionowej
h) Napęd stołu: przekładnia indeksująca
7) Źródło prądu (1 komplet):
a) Spawania MIG/MAG w klasie mocy 400A
b) Chłodnica z czujnikiem przepływu i kontrolą poziomu cieczy chłodzącej
c) Podajnik drutu z przyciskami doraźnego wysuwania drutu przy palniku, z hamulcem drutu
d) Uchwyt z palnikiem zabezpieczony złączem antykolizyjnym
e) Stacja czyszczenia palnika z systemem odcinania drutu (stacja z cyklem czyszczącym zapisywanym w kodzie programu spawania, w tym ustawianie operacji przecinania drutu spawalniczego, czyszczenie korpusu palnika przez zdzieranie, wprowadzanie do korpusu palnika substancji zapobiegających przywieraniu), z kontrolą poziomu płynu anty odpryskowego
f) Programowany system kontroli przepływu gazu spawalniczego
g) Oprogramowanie konfiguracyjne z robotem spawalniczym
h) Ogrodzenie bezpieczeństwa z barierami fotoelektrycznymi (1 komplet)
8) Inne:
a) Sygnalizacja świetlna stanu pracy linii spawalniczej (min. 3 stany maszyna bezczynna, pracuje, usterka/awaria)
b) System wykrywania kolizji uchwytu spawalniczego z obiektem zatrzymujący robota oraz system pozwalający na automatyczną korektę położenia punktu centralnego narzędzia.
c) Okap umiejscowiony nad stacją roboczą umożliwiający podłączenie istniejącego odciągu dymów spawalniczych.
d) możliwość pobierania w formacie cyfrowym ustrukturyzowanych danych z maszyny w minimum w poniżej wskazanym zakresie:
• praca czy bezczynność (status)
• czas pracy
• aktualnie wykonywany program
• awaria/błąd
Ilość: 1 kompletna linia zrobotyzowana
2. Oprogramowanie do programowania i symulacji pracy robota
1) Narzędzie do programowania i symulacji pracy cel zrobotyzowanych w środowisku 3D. Rozwiązanie pozwalające na to, by cele można projektować, testować i modyfikować całkowicie w trybie offline. Rozwiązanie pozwalające na przygotowanie programu właściwej strategii spawalniczej i symulacji procesu, w tym możliwość wykonywania tych czynności w trybie off-line, bez potrzeby blokowania linii spawalniczej.
2) Import plików CAD- możliwość importowania modeli CAD istniejących części, osprzętów i zacisków.
3) Kreator cel roboczych - kreator prowadzący przez procesy, takie jak modelowanie robota, sterowanie i wybór oprogramowania.
4) Wstępne programowanie robotów przed instalacją w celi, a także wyświetlanie i potwierdzanie trajektorii robota przed załadowaniem programów do rzeczywistego robota.
5) Możliwość projektowania i programowania całej aplikacji zrobotyzowanej dzięki rzeczywistemu odzwierciedleniu działania modeli robotów.
6) Eksport pliku - ładowanie programów do rzeczywistego robota za pomocą Ethernet
Typ licencji: licencja wieczysta, stanowiskowa, ilość 1 licencja
Wymagania w zakresie kompatybilności i integracji z dostarczaną linią spawalniczą:
1) Pełna kompatybilność natywna: Oprogramowanie musi być w pełni kompatybilne z kontrolerem (szafą sterowniczą) oraz modelem robota dostarczanego w ramach niniejszego zamówienia.
2) Wirtualny kontroler robota (Virtual Robot Controller): Oprogramowanie musi bazować na wirtualnym kontrolerze odwzorowującym 1:1 architekturę, logikę, język programowania oraz parametry kinematyczne i dynamiczne kontrolera fizycznego robota dostarczanego w ramach zamówienia.
3) Bezpośrednia kompilacja i generowanie kodu wyjściowego: Oprogramowanie musi umożliwiać bezpośrednie generowanie gotowego kodu wykonawczego (programu spawalniczego) w natywnym języku zaoferowanego robota, bez konieczności stosowania zewnętrznych, nieautoryzowanych translatorów czy dodatkowej ręcznej edycji kodu przed jego wgraniem na maszynę.
4) Dwukierunkowa komunikacja i integracja sygnałów: Oprogramowanie musi umożliwiać nie tylko eksport gotowych programów do kontrolera robota przez sieć Ethernet, ale również import istniejących programów i parametrów z kontrolera fizycznego do środowiska symulacyjnego 3D.
5) Wdrożenie i uruchomienie: Wykonawca w ramach zamówienia dokona pełnej instalacji i konfiguracji oprogramowania na wskazanym stanowisku komputerowym Zamawiającego, przeprowadzi kalibrację cyfrowego bliźniaka (Digital Twin) celi z rzeczywistym stanowiskiem oraz przeszkoli personel z obsługi oprogramowania w powiązaniu z dostarczoną linią.
3. Wymagania w zakresie dokumentacji i Deklaracji Zgodności
Wykonawca wraz z dostawą przedmiotu zamówienia (najpóźniej w dniu podpisania protokołu odbioru końcowego) dostarczy:
1) Deklarację zgodności WE albo UE dla całego zrobotyzowanego stanowiska spawalniczego jako kompletnego zespołu maszyn, sporządzoną w języku polskim, potwierdzającą zgodność z przepisami mającymi zastosowanie do jego wprowadzenia do obrotu lub oddania do użytku, z uwzględnieniem przepisów przejściowych dotyczących rozporządzenia Parlamentu Europejskiego i Rady (UE) 2023/1230 w sprawie maszyn. Stanowisko musi posiadać oznakowanie CE.
2) Instrukcję obsługi i konserwacji dla całej linii spawalniczej oraz oprogramowania sporządzoną w języku polskim.
Okres gwarancji: 24 miesiące
Miejsce realizacji
Kraj: Polska, Województwo: warmińsko-mazurskie, Powiat: bartoszycki, Gmina: Bartoszyce, Miejscowość: Bartoszyce
FEWM.01.12-IP.02-0057/24 - Automatyzacja i robotyzacja działalności firmy MET-PLAST
Przedmiotem zamówienia jest dostawa zrobotyzowanego stanowiska spawalniczego, zwane w dalszej części również „linią spawalniczą” wraz z oprogramowaniem do programowania i symulacji pracy robota zwanego w dalszej części również „oprogramowaniem”, łącznie zwane „przedmiotem zamówienia”, według następującej specyfikacji:
1. Zrobotyzowane stanowisko spawalnicze
1) Linia spawalnicza, w tym wszystkie jej elementy i podzespoły nowe. Nie dopuszcza się rozwiązań prezentacyjnych, demonstracyjnych, po naprawach, regenerowanych.
2) Stanowisko jest tak skonstruowane, że można przestawiać je wózkiem widłowym w dogodne miejsce na hali produkcyjnej.
3) Robot spawalniczy (1 szt.):
a) Współpracujący z dwustanowiskowym pozycjonerem typu H
b) Ilość osi ruchu 6
c) Udźwig min. 8 kg
d) Maksymalny zasięg w poziomie min. 2030 mm
e) Powtarzalność ruchów z dokładnością ± 0,04 mm wg ISO9283 (lub norma równoważna) lub wyższa (dokładniejsza)
4) Interfejs komunikacyjny:
a) komunikacja przewodowa w sieci lokalnej – karta sieciowa LAN 10/100/1000 Mbps Ethernet RJ 45
5) Sterowanie:
a) Konsola programująca z kontrolerem operatorskim (panelem operatorskim):
• programowanie w trybie on-line (na zasadzie fizycznego przyłożenia uchwytu spawalniczego i ustawienia go w odpowiednim punkcie i zapisania pozycji),
• panel do programowania mobilny.
6) Pozycjoner dwustanowiskowy typu H (1 sztuka):
a) Sumaryczna ilość osi ruchu: 3 (sterowane serwomotorami)
b) Odległości między tarczami montażowymi: min. 2000 mm
c) Średnica obracania: min. 1000 mm
d) Udźwig całkowity 1 stacji (detal z przyrządem): min. 250 kg
e) Dopuszczalna nierównowaga między stacjami: min. 150 kg
f) Tarcze montażowe izolowane
g) Obrót stołu w osi pionowej
h) Napęd stołu: przekładnia indeksująca
7) Źródło prądu (1 komplet):
a) Spawania MIG/MAG w klasie mocy 400A
b) Chłodnica z czujnikiem przepływu i kontrolą poziomu cieczy chłodzącej
c) Podajnik drutu z przyciskami doraźnego wysuwania drutu przy palniku, z hamulcem drutu
d) Uchwyt z palnikiem zabezpieczony złączem antykolizyjnym
e) Stacja czyszczenia palnika z systemem odcinania drutu (stacja z cyklem czyszczącym zapisywanym w kodzie programu spawania, w tym ustawianie operacji przecinania drutu spawalniczego, czyszczenie korpusu palnika przez zdzieranie, wprowadzanie do korpusu palnika substancji zapobiegających przywieraniu), z kontrolą poziomu płynu anty odpryskowego
f) Programowany system kontroli przepływu gazu spawalniczego
g) Oprogramowanie konfiguracyjne z robotem spawalniczym
h) Ogrodzenie bezpieczeństwa z barierami fotoelektrycznymi (1 komplet)
8) Inne:
a) Sygnalizacja świetlna stanu pracy linii spawalniczej (min. 3 stany maszyna bezczynna, pracuje, usterka/awaria)
b) System wykrywania kolizji uchwytu spawalniczego z obiektem zatrzymujący robota oraz system pozwalający na automatyczną korektę położenia punktu centralnego narzędzia.
c) Okap umiejscowiony nad stacją roboczą umożliwiający podłączenie istniejącego odciągu dymów spawalniczych.
d) możliwość pobierania w formacie cyfrowym ustrukturyzowanych danych z maszyny w minimum w poniżej wskazanym zakresie:
• praca czy bezczynność (status)
• czas pracy
• aktualnie wykonywany program
• awaria/błąd
Ilość: 1 kompletna linia zrobotyzowana
2. Oprogramowanie do programowania i symulacji pracy robota
1) Narzędzie do programowania i symulacji pracy cel zrobotyzowanych w środowisku 3D. Rozwiązanie pozwalające na to, by cele można projektować, testować i modyfikować całkowicie w trybie offline. Rozwiązanie pozwalające na przygotowanie programu właściwej strategii spawalniczej i symulacji procesu, w tym możliwość wykonywania tych czynności w trybie off-line, bez potrzeby blokowania linii spawalniczej.
2) Import plików CAD- możliwość importowania modeli CAD istniejących części, osprzętów i zacisków.
3) Kreator cel roboczych - kreator prowadzący przez procesy, takie jak modelowanie robota, sterowanie i wybór oprogramowania.
4) Wstępne programowanie robotów przed instalacją w celi, a także wyświetlanie i potwierdzanie trajektorii robota przed załadowaniem programów do rzeczywistego robota.
5) Możliwość projektowania i programowania całej aplikacji zrobotyzowanej dzięki rzeczywistemu odzwierciedleniu działania modeli robotów.
6) Eksport pliku - ładowanie programów do rzeczywistego robota za pomocą Ethernet
Typ licencji: licencja wieczysta, stanowiskowa, ilość 1 licencja
Wymagania w zakresie kompatybilności i integracji z dostarczaną linią spawalniczą:
1) Pełna kompatybilność natywna: Oprogramowanie musi być w pełni kompatybilne z kontrolerem (szafą sterowniczą) oraz modelem robota dostarczanego w ramach niniejszego zamówienia.
2) Wirtualny kontroler robota (Virtual Robot Controller): Oprogramowanie musi bazować na wirtualnym kontrolerze odwzorowującym 1:1 architekturę, logikę, język programowania oraz parametry kinematyczne i dynamiczne kontrolera fizycznego robota dostarczanego w ramach zamówienia.
3) Bezpośrednia kompilacja i generowanie kodu wyjściowego: Oprogramowanie musi umożliwiać bezpośrednie generowanie gotowego kodu wykonawczego (programu spawalniczego) w natywnym języku zaoferowanego robota, bez konieczności stosowania zewnętrznych, nieautoryzowanych translatorów czy dodatkowej ręcznej edycji kodu przed jego wgraniem na maszynę.
4) Dwukierunkowa komunikacja i integracja sygnałów: Oprogramowanie musi umożliwiać nie tylko eksport gotowych programów do kontrolera robota przez sieć Ethernet, ale również import istniejących programów i parametrów z kontrolera fizycznego do środowiska symulacyjnego 3D.
5) Wdrożenie i uruchomienie: Wykonawca w ramach zamówienia dokona pełnej instalacji i konfiguracji oprogramowania na wskazanym stanowisku komputerowym Zamawiającego, przeprowadzi kalibrację cyfrowego bliźniaka (Digital Twin) celi z rzeczywistym stanowiskiem oraz przeszkoli personel z obsługi oprogramowania w powiązaniu z dostarczoną linią.
3. Wymagania w zakresie dokumentacji i Deklaracji Zgodności
Wykonawca wraz z dostawą przedmiotu zamówienia (najpóźniej w dniu podpisania protokołu odbioru końcowego) dostarczy:
1) Deklarację zgodności WE albo UE dla całego zrobotyzowanego stanowiska spawalniczego jako kompletnego zespołu maszyn, sporządzoną w języku polskim, potwierdzającą zgodność z przepisami mającymi zastosowanie do jego wprowadzenia do obrotu lub oddania do użytku, z uwzględnieniem przepisów przejściowych dotyczących rozporządzenia Parlamentu Europejskiego i Rady (UE) 2023/1230 w sprawie maszyn. Stanowisko musi posiadać oznakowanie CE.
2) Instrukcję obsługi i konserwacji dla całej linii spawalniczej oraz oprogramowania sporządzoną w języku polskim.
Okres gwarancji: 24 miesiące
Miejsce realizacji
Kraj: Polska, Województwo: warmińsko-mazurskie, Powiat: bartoszycki, Gmina: Bartoszyce, Miejscowość: Bartoszyce
Time limit for receipt of tenders
2026-11-20 11:00:00.0
Location
Kraj: Polska, Województwo: warmińsko-mazurskie, Powiat: bartoszycki, Gmina: Bartoszyce, Miejscowość: Bartoszyce
Category assortment
Production machinery and parts
Cutting tools
Licences and software
Cutting tools
Licences and software
Buyer details
MET- PLAST Marek Spiczko
Kętrzyńska 47
11-200 Bartoszyce
Województwo: warmińsko-mazurskie
Kraj: Polska
NIP: 7430007209
Kętrzyńska 47
11-200 Bartoszyce
Województwo: warmińsko-mazurskie
Kraj: Polska
NIP: 7430007209
