Hybrydowo stabilizowana głowica optoelektroniczna dalekiego zasięgu do zaawansowanego monitoringu obrazowego (FAETON)
Notice description
Przedmiotem zamówienia jest wykonanie usług programistycznych w ramach projektu pn. „FAETON: Hybrydowo stabilizowana głowica optoelektroniczna dalekiego zasięgu do zaawansowanego monitoringu obrazowego”, planowanego do realizacji w ramach Działania Ścieżka SMART Programu Fundusze Europejskie dla Nowoczesnej Gospodarki 2021–2027 (konkurs FENG.01.01-IP.01-003/26), w zakresie opracowania i implementacji algorytmów numerycznych, obejmujących:
1. Opracowanie i implementacja algorytmów archiwizacji surowych danych pomiarowych: opracowanie wydajnych mechanizmów zapisu strumieni danych z sensora fotonicznego oraz czujników wspomagających INS w czasie rzeczywistym, zapewniających spójność informacji przy wysokich częstotliwościach próbkowania.
2. Opracowanie metod resamplingu i synchronizacji danych: implementacja algorytmów przetwarzania sygnałów pozwalających na ujednolicenie częstotliwości próbkowania z różnych sensorów oraz ich konwersję do binarnych formatów wymiany danych, zgodnych ze standardami stosowanymi w bezzałogowych statkach powietrznych i systemach autonomicznych.
3. Implementacja algorytmów detekcji i ekstrakcji gwałtownych zmian wektora stanu: opracowanie metod selekcji i rejestracji zdarzeń dynamicznych (np. nagłych zmian orientacji kątowej lub liniowej) o selektywnie określonej wartości progowej, bazujących na ekstrakcji istotnych parametrów z rejestracji ciągłej.
4. Budowa interfejsu użytkownika systemu FAETON: webowy panel zarządzania (Web GUI) prezentujący kluczowe dane o statusie podzespołów optoelektronicznych oraz umożliwiający zdalną konfigurację parametrów pracy urządzenia.
5. Opracowanie oprogramowania diagnostyki systemowej: moduł kontroli poprawności pracy systemu (Built-in Test), komunikujący się z operatorem za pośrednictwem sieci bezprzewodowej (WiFi).
6. Opracowanie algorytmów filtracji i fuzji danych: implementacja procedur numerycznych służących do eliminacji zakłóceń i danych fałszywych, niezbędnych do stabilizacji sygnału wyjściowego i podniesienia wiarygodności pomiaru w warunkach operacyjnych. Zakres obejmuje także przetwarzanie obrazu z kamer systemu.
7. Testowanie i walidacja oprogramowania w pętli sprzętowej.
Z uwagi na badawczy charakter projektu prace wymagają bieżącej współpracy z zespołem merytorycznie realizującym projekt.
Przewidywany wymiar zaangażowania: 2970 godzin w okresie trwania umowy, średnio 110 godzin miesięcznie, w zmiennym natężeniu w poszczególnych miesiącach.
Okres realizacji zamówienia: 27 miesięcy od dnia rozpoczęcia realizacji usług po spełnieniu warunku zawieszającego. Zamawiający może wydłużyć okres realizacji zgodnie z terminami wynikającymi z umowy o dofinansowanie projektu, na zasadach określonych w części „Warunki zmiany umowy”.
Po wyborze najkorzystniejszej oferty Zamawiający zawrze z wybranym Wykonawcą umowę warunkową. Rozpoczęcie realizacji zamówienia nastąpi po spełnieniu warunku zawieszającego, tj. po podpisaniu przez Zamawiającego umowy o dofinansowanie projektu z NCBR. Do czasu spełnienia warunku Wykonawca nie rozpoczyna realizacji usług.
Miejsce realizacji: ul. Wapienna 43/45, 04-691 Warszawa oraz zdalnie.
Szczegółowe warunki zawiera zapytanie ofertowe nr 1/FAETON z dnia 07.10.2026 r. wraz z załącznikami.
Miejsce realizacji
Kraj: Polska, Województwo: mazowieckie, Powiat: Warszawa, Gmina: Wawer, Miejscowość: Warszawa
1. Opracowanie i implementacja algorytmów archiwizacji surowych danych pomiarowych: opracowanie wydajnych mechanizmów zapisu strumieni danych z sensora fotonicznego oraz czujników wspomagających INS w czasie rzeczywistym, zapewniających spójność informacji przy wysokich częstotliwościach próbkowania.
2. Opracowanie metod resamplingu i synchronizacji danych: implementacja algorytmów przetwarzania sygnałów pozwalających na ujednolicenie częstotliwości próbkowania z różnych sensorów oraz ich konwersję do binarnych formatów wymiany danych, zgodnych ze standardami stosowanymi w bezzałogowych statkach powietrznych i systemach autonomicznych.
3. Implementacja algorytmów detekcji i ekstrakcji gwałtownych zmian wektora stanu: opracowanie metod selekcji i rejestracji zdarzeń dynamicznych (np. nagłych zmian orientacji kątowej lub liniowej) o selektywnie określonej wartości progowej, bazujących na ekstrakcji istotnych parametrów z rejestracji ciągłej.
4. Budowa interfejsu użytkownika systemu FAETON: webowy panel zarządzania (Web GUI) prezentujący kluczowe dane o statusie podzespołów optoelektronicznych oraz umożliwiający zdalną konfigurację parametrów pracy urządzenia.
5. Opracowanie oprogramowania diagnostyki systemowej: moduł kontroli poprawności pracy systemu (Built-in Test), komunikujący się z operatorem za pośrednictwem sieci bezprzewodowej (WiFi).
6. Opracowanie algorytmów filtracji i fuzji danych: implementacja procedur numerycznych służących do eliminacji zakłóceń i danych fałszywych, niezbędnych do stabilizacji sygnału wyjściowego i podniesienia wiarygodności pomiaru w warunkach operacyjnych. Zakres obejmuje także przetwarzanie obrazu z kamer systemu.
7. Testowanie i walidacja oprogramowania w pętli sprzętowej.
Z uwagi na badawczy charakter projektu prace wymagają bieżącej współpracy z zespołem merytorycznie realizującym projekt.
Przewidywany wymiar zaangażowania: 2970 godzin w okresie trwania umowy, średnio 110 godzin miesięcznie, w zmiennym natężeniu w poszczególnych miesiącach.
Okres realizacji zamówienia: 27 miesięcy od dnia rozpoczęcia realizacji usług po spełnieniu warunku zawieszającego. Zamawiający może wydłużyć okres realizacji zgodnie z terminami wynikającymi z umowy o dofinansowanie projektu, na zasadach określonych w części „Warunki zmiany umowy”.
Po wyborze najkorzystniejszej oferty Zamawiający zawrze z wybranym Wykonawcą umowę warunkową. Rozpoczęcie realizacji zamówienia nastąpi po spełnieniu warunku zawieszającego, tj. po podpisaniu przez Zamawiającego umowy o dofinansowanie projektu z NCBR. Do czasu spełnienia warunku Wykonawca nie rozpoczyna realizacji usług.
Miejsce realizacji: ul. Wapienna 43/45, 04-691 Warszawa oraz zdalnie.
Szczegółowe warunki zawiera zapytanie ofertowe nr 1/FAETON z dnia 07.10.2026 r. wraz z załącznikami.
Miejsce realizacji
Kraj: Polska, Województwo: mazowieckie, Powiat: Warszawa, Gmina: Wawer, Miejscowość: Warszawa
Time limit for receipt of tenders
2026-10-14 21:59:59.0
Location
Kraj: Polska, Województwo: mazowieckie, Powiat: Warszawa, Gmina: Wawer, Miejscowość: Warszawa
Category assortment
Measurements, tests and technical acceptance
Market research and development
Software development
Maintenance and support
Market research and development
Software development
Maintenance and support
Buyer details
ELECTRONIC SOFTWARE CONTROL SYSTEMS Sp. z o.o.
Warszawa, ul. Hoża 86 (miejscowość „Pisanica” wskazana błędnie przez system BK2021)
00-682 Pisanica
Województwo: warmińsko-mazurskie
Kraj: Polska
NIP: 8481877719
Warszawa, ul. Hoża 86 (miejscowość „Pisanica” wskazana błędnie przez system BK2021)
00-682 Pisanica
Województwo: warmińsko-mazurskie
Kraj: Polska
NIP: 8481877719
