Opracowanie systemu wczesnej diagnozy przyczynowej i autonomicznego przywracania procesu FDM z wykorzystaniem multisensoryki, AI i cyfrowego bliźniaka
Notice description
5. Opis przedmiotu zamówienia
5.1. Etap I – Z1: elektronika pomiarowa, akwizycja, firmware i infrastruktura danych
• udział w opracowaniu architektury wielokanałowego toru pomiarowego dla sygnałów siły/oporu, rzeczywistego posuwu filamentu, prądu/momentu, drgań, akustyki, temperatur i telemetrii;
• opracowanie/prototypowanie torów wejściowych, kondycjonowania, zasilania, filtracji, ekranowania i synchronizacji kanałów;
• opracowanie firmware i oprogramowania niskopoziomowego umożliwiającego powtarzalną akwizycję oraz znakowanie czasu;
• wsparcie walidacji jakości sygnałów, zakłóceń, szumów, integralności transmisji i EMC/pre-compliance;
• przygotowanie narzędzi programistycznych do rejestracji, wersjonowania, kontroli kompletności i eksportu danych;
• wsparcie eksploracyjnej analizy danych i przygotowania danych do dalszego uczenia, bez przejmowania roli Z1 w ustalaniu fizycznej przyczyny i ground truth.
5.2. Etap II – Z3: wsparcie uczenia i eksperymentalnej walidacji Rapid-Recognition
• opracowanie i utrzymanie powtarzalnego pipeline’u przygotowania danych, uczenia, walidacji i wersjonowania modeli;
• wsparcie porównania reprezentacji czasowych, czasowo-częstotliwościowych oraz reprezentacji uczonych z sekwencji;
• wsparcie fuzji kanałów sensorycznych oraz analizy usuwania kanałów wejściowych;
• trening i optymalizacja uzgodnionych rodzin modeli uczenia maszynowego, w tym modeli sekwencyjnych/konwolucyjnych, zgodnie z planem badawczym UBOT;
• kalibracja pewności, obsługa stanu „nierozstrzygnięty”, analiza pomyłek i wsparcie eksperymentu real-only vs real+synthetic;
• optymalizacja modeli pod późniejsze uruchomienie na platformie edge, w tym profilowanie czasu inferencji i zapotrzebowania na zasoby;
• dostarczenie kompletnych skryptów treningowych, konfiguracji, modeli, wag, środowiska uruchomieniowego oraz raportów umożliwiających pełną reprodukcję wyników.
5.3. Etap III – Z4: transfer Rapid-Recognition na fizyczny X1000U
• opracowanie/prototypowanie elektroniki edge/DAQ i jej integracja z fizyczną maszyną X1000U;
• portowanie zamrożonego modelu i toru przetwarzania na platformę docelową/prototypową;
• implementacja buforowania, watchdogów, logowania, wykrywania utraty danych i mechanizmów diagnostycznych;
• pomiar i optymalizacja czasu akwizycja–przetwarzanie–inferencja–wynik;
• eksperymentalna ocena odporności na zakłócenia od osi, napędów, grzałek, wentylatorów i środowiska elektromagnetycznego;
• opracowanie interfejsu wyjściowego przekazującego klasę przyczyny, poziom pewności, czas diagnozy i rekomendowaną rodzinę reakcji do warstwy wykonawczej.
5.4. Etap IV – Z5: elektronika wykonawcza, firmware i integracja U-Change
• opracowanie/prototypowanie elektroniki wykonawczej dla napędów i mechanizmów U-Change;
• integracja sensorów obecności, pozycji, blokady, stanu materiału oraz pozostałych interlocków bezpieczeństwa;
• opracowanie firmware oraz interfejsów sterujących dla mechanizmu 10-pozycyjnego magazynu dysz i pozostałych rodzin reakcji;
• wsparcie implementacji automatu stanów, timeoutów, stanów bezpiecznych, autoweryfikacji i logowania;
• integracja interfejsu Rapid-Recognition → decyzja → reakcja wykonawcza;
• wsparcie prób integracyjnych oraz usuwania błędów ujawnionych podczas testów U-Change.
5.5. Wymagania ogólne
• Szczegółowy plan prac, hipotezy badawcze, kryteria odbioru poszczególnych etapów oraz decyzje o kierunku dalszych prac definiuje Zamawiający, który sprawuje nadzór naukowo-techniczny nad realizacją zamówienia.
• Wskazane w opisie przedmiotu zamówienia przykładowe technologie, platformy i narzędzia mają charakter orientacyjny. Zamawiający dopuszcza rozwiązania równoważne, spełniające wymagania funkcjonalne opisu przedmiotu zamówienia.
• Elementy sprzętowe niezbędne do budowy prototypów (komponenty elektroniczne, PCB, czujniki) mogą być zapewniane przez Zamawiającego lub Wykonawcę – zgodnie z ustaleniami umowy. Cena oferty obejmuje wszystkie prace i koszty po stronie Wykonawcy, z wyjątkiem elementów wyraźnie wskazanych w umowie jako dostarczane przez Zamawiającego.
• Wykonawca prowadzi bieżącą dokumentację prac i przekazuje Zamawiającemu raporty z realizacji każdego etapu, umożliwiające wykazanie postępu prac badawczo-rozwojowych przed instytucją finansującą.
Miejsce realizacji
Cała polska
5.1. Etap I – Z1: elektronika pomiarowa, akwizycja, firmware i infrastruktura danych
• udział w opracowaniu architektury wielokanałowego toru pomiarowego dla sygnałów siły/oporu, rzeczywistego posuwu filamentu, prądu/momentu, drgań, akustyki, temperatur i telemetrii;
• opracowanie/prototypowanie torów wejściowych, kondycjonowania, zasilania, filtracji, ekranowania i synchronizacji kanałów;
• opracowanie firmware i oprogramowania niskopoziomowego umożliwiającego powtarzalną akwizycję oraz znakowanie czasu;
• wsparcie walidacji jakości sygnałów, zakłóceń, szumów, integralności transmisji i EMC/pre-compliance;
• przygotowanie narzędzi programistycznych do rejestracji, wersjonowania, kontroli kompletności i eksportu danych;
• wsparcie eksploracyjnej analizy danych i przygotowania danych do dalszego uczenia, bez przejmowania roli Z1 w ustalaniu fizycznej przyczyny i ground truth.
5.2. Etap II – Z3: wsparcie uczenia i eksperymentalnej walidacji Rapid-Recognition
• opracowanie i utrzymanie powtarzalnego pipeline’u przygotowania danych, uczenia, walidacji i wersjonowania modeli;
• wsparcie porównania reprezentacji czasowych, czasowo-częstotliwościowych oraz reprezentacji uczonych z sekwencji;
• wsparcie fuzji kanałów sensorycznych oraz analizy usuwania kanałów wejściowych;
• trening i optymalizacja uzgodnionych rodzin modeli uczenia maszynowego, w tym modeli sekwencyjnych/konwolucyjnych, zgodnie z planem badawczym UBOT;
• kalibracja pewności, obsługa stanu „nierozstrzygnięty”, analiza pomyłek i wsparcie eksperymentu real-only vs real+synthetic;
• optymalizacja modeli pod późniejsze uruchomienie na platformie edge, w tym profilowanie czasu inferencji i zapotrzebowania na zasoby;
• dostarczenie kompletnych skryptów treningowych, konfiguracji, modeli, wag, środowiska uruchomieniowego oraz raportów umożliwiających pełną reprodukcję wyników.
5.3. Etap III – Z4: transfer Rapid-Recognition na fizyczny X1000U
• opracowanie/prototypowanie elektroniki edge/DAQ i jej integracja z fizyczną maszyną X1000U;
• portowanie zamrożonego modelu i toru przetwarzania na platformę docelową/prototypową;
• implementacja buforowania, watchdogów, logowania, wykrywania utraty danych i mechanizmów diagnostycznych;
• pomiar i optymalizacja czasu akwizycja–przetwarzanie–inferencja–wynik;
• eksperymentalna ocena odporności na zakłócenia od osi, napędów, grzałek, wentylatorów i środowiska elektromagnetycznego;
• opracowanie interfejsu wyjściowego przekazującego klasę przyczyny, poziom pewności, czas diagnozy i rekomendowaną rodzinę reakcji do warstwy wykonawczej.
5.4. Etap IV – Z5: elektronika wykonawcza, firmware i integracja U-Change
• opracowanie/prototypowanie elektroniki wykonawczej dla napędów i mechanizmów U-Change;
• integracja sensorów obecności, pozycji, blokady, stanu materiału oraz pozostałych interlocków bezpieczeństwa;
• opracowanie firmware oraz interfejsów sterujących dla mechanizmu 10-pozycyjnego magazynu dysz i pozostałych rodzin reakcji;
• wsparcie implementacji automatu stanów, timeoutów, stanów bezpiecznych, autoweryfikacji i logowania;
• integracja interfejsu Rapid-Recognition → decyzja → reakcja wykonawcza;
• wsparcie prób integracyjnych oraz usuwania błędów ujawnionych podczas testów U-Change.
5.5. Wymagania ogólne
• Szczegółowy plan prac, hipotezy badawcze, kryteria odbioru poszczególnych etapów oraz decyzje o kierunku dalszych prac definiuje Zamawiający, który sprawuje nadzór naukowo-techniczny nad realizacją zamówienia.
• Wskazane w opisie przedmiotu zamówienia przykładowe technologie, platformy i narzędzia mają charakter orientacyjny. Zamawiający dopuszcza rozwiązania równoważne, spełniające wymagania funkcjonalne opisu przedmiotu zamówienia.
• Elementy sprzętowe niezbędne do budowy prototypów (komponenty elektroniczne, PCB, czujniki) mogą być zapewniane przez Zamawiającego lub Wykonawcę – zgodnie z ustaleniami umowy. Cena oferty obejmuje wszystkie prace i koszty po stronie Wykonawcy, z wyjątkiem elementów wyraźnie wskazanych w umowie jako dostarczane przez Zamawiającego.
• Wykonawca prowadzi bieżącą dokumentację prac i przekazuje Zamawiającemu raporty z realizacji każdego etapu, umożliwiające wykazanie postępu prac badawczo-rozwojowych przed instytucją finansującą.
Miejsce realizacji
Cała polska
Time limit for receipt of tenders
2026-10-15 21:59:59.0
Location
Kraj: Polska
Category assortment
Measurements, tests and technical acceptance
Market research and development
Software development
Design services
Consultancy
Market research and development
Software development
Design services
Consultancy
Buyer details
Ubot Technologies Sp. z o.o.
Rybitwy 22
30-722 Kraków
Województwo: małopolskie
Kraj: Polska
NIP: 6793195940
Rybitwy 22
30-722 Kraków
Województwo: małopolskie
Kraj: Polska
NIP: 6793195940
