Zapytanie ofertowe nr 08/2026
Notice description
Powstaje w kontekście projektu:
FEPW.01.02-IP.01-0100/24 - Wdrożenia założeń audytu technologicznego i mapy drogowej w zakresie automatyzacji i robotyzacji w firmie Agroplastmet Rutkowski spółka z ograniczoną odpowiedzialnością.
W ZWIĄZKU Z LIMITEM ZNAKOW CAŁOŚĆ OPISU PRZEDMIOTU ZAMÓWIENIA ZNAJDUJE SIĘ W ZAŁĄCZONYM ZAPYTANIU OFERTOWYCH 08/2026.
Przedmiotem zamówienia jest zakup robota spawalniczego na torze jezdnym wraz z jego zaprojektowaniem, wykonaniem, dostawą, montażem, uruchomieniem oraz wdrożeniem zautomatyzowanego stanowiska spawalniczego przeznaczonego do wykonywania połączeń spawanych metodą MIG/MAG na wielkogabarytowych konstrukcjach stalowych.
Stanowisko powinno umożliwiać automatyczne spawanie detali o znacznych wymiarach i masie, przy zapewnieniu odpowiedniej dokładności prowadzenia procesu, powtarzalności wykonywanych spoin oraz bezpieczeństwa operatorów.
Głównym elementem stanowiska powinien być robot przemysłowy współpracujący z wieloosiowym układem przemieszczania oraz układem pozycjonowania detali.
Rozwiązanie powinno umożliwiać obsługę co najmniej dwóch niezależnych stref roboczych, dzięki czemu w czasie prowadzenia procesu spawania na jednej stacji możliwe będzie przygotowanie, rozładunek lub załadunek kolejnego detalu na drugiej stacji.
Wymagana możliwość skoordynowanego ruchu robota z minimum jedną osią liniową oraz osiami pozycjonującymi, przy czym ruch osi zewnętrznych musi być realizowany w ramach jednego systemu sterowania robota, bez konieczności stosowania niezależnego sterowania ruchem każdej osi.
2. Główne założenia funkcjonalne
Stanowisko powinno zapewniać:
• automatyczne wykonywanie procesu spawania MIG/MAG,
• obsługę wielkogabarytowych konstrukcji stalowych,
• możliwość pracy robota wzdłuż długiej strefy roboczej,
• możliwość obsługi minimum dwóch niezależnych stanowisk,
• automatyczne pozycjonowanie detali względem robota,
• synchronizację ruchów robota i pozycjonerów,
• możliwość spawania w optymalnych pozycjach technologicznych,
• automatyczne prowadzenie palnika po zaprogramowanej trajektorii,
• możliwość zastosowania automatycznego śledzenia spoin,
• automatyczną kontrolę i korektę położenia palnika względem spoiny,
• automatyczne czyszczenie palnika,
• automatyczne cięcie końcówki drutu,
• automatyczną kalibrację palnika,
• pełną integrację systemu spawalniczego z robotem,
• bezpieczną pracę operatora podczas załadunku i rozładunku detali,
3. Układ robota i osi zewnętrznych
Stanowisko powinno zostać wyposażone w przemysłowy robot spawalniczy o konstrukcji przystosowanej do zastosowań MIG/MAG.
Robot powinien być wyposażony w odpowiednią liczbę osi oraz posiadać zasięg umożliwiający dostęp do całego przewidzianego obszaru spawania.
Robot powinien współpracować z zewnętrznym układem przemieszczania umożliwiającym jego ruch wzdłuż stanowiska.
Układ przemieszczania powinien posiadać co najmniej:
• ruch wzdłużny na długości około 16 m,
• możliwość obsługi dwóch niezależnych stanowisk roboczych,
• dodatkowe osie umożliwiające zmianę wysokości i pozycji robota,
• odpowiednią sztywność konstrukcji zapewniającą stabilność podczas spawania,
• rozwiązanie umożliwiające bezpieczny dostęp serwisowy.
Wymagana przestrzeń robocza powinna umożliwiać obsługę konstrukcji o dużych wymiarach.
Przewidywana konfiguracja przestrzenna stanowiska:
• wysokość robocza konstrukcji: min. 4000 mm,
• dodatkowy ruch poprzeczny: min. 2000 mm,
• dodatkowy ruch pionowy: min. 1500 mm
• długość toru robota: min. 16 m.
4. Układ pozycjonowania detali
Stanowisko powinno zostać wyposażone w system pozycjonowania umożliwiający automatyczne obracanie oraz ustawianie spawanych konstrukcji.
Układ powinien zapewniać:
• odpowiednią nośność dla przewidzianych detali,
• możliwość obrotu detalu,
• płynną regulację pozycji,
• synchronizację ruchów pozycjonera z robotem,
• możliwość prowadzenia spawania w optymalnych pozycjach technologicznych,
• ograniczenie konieczności wykonywania spoin w niekorzystnych pozycjach,
• możliwość obsługi detali o różnych wymiarach.
Co najmniej jedna ze stacji powinna posiadać możliwość regulacji położenia elementu pozycjonującego wzdłuż stanowiska.
Wymagana długość zakresu regulacji pozycjonera powinna wynosić około 7–8 m.
Wykonawca może zastosować inne rozwiązanie konstrukcyjne, jeżeli zapewni ono wymaganą funkcjonalność.
5. System spawalniczy MIG/MAG
Stanowisko powinno zostać wyposażone w kompletny system spawalniczy umożliwiający wykonywanie zautomatyzowanego procesu MIG/MAG.
System powinien obejmować co najmniej:
• źródło spawalnicze,
• podajnik drutu,
• uchwyt/palnik spawalniczy,
• przewody i przyłącza,
• system podawania drutu,
• system sterowania parametrami spawania,
• układ integracji źródła spawalniczego z robotem.
Źródło spawalnicze powinno umożliwiać prowadzenie procesu z parametrami dostosowanymi do spawania konstrukcji stalowych o dużych gabarytach i wymaganej jakości spoin.
Oferent powinien dobrać źródło spawalnicze odpowiednio do zakresu materiałów, grubości elementów oraz przewidywanych parametrów procesu.
6. Automatyczne śledzenie spoin
Stanowisko musi umożliwiać zastosowanie automatycznego laserowego systemu śledzenia spoin.
System musi umożliwiać:
• wykrywanie rzeczywistego położenia spoiny,
• kompensację odchyłek położenia detalu,
• automatyczną korektę trajektorii robota,
• ograniczenie wpływu niedokładności pozycjonowania detalu,
• utrzymanie właściwego położenia palnika względem spoiny.
7. System pozycjonowania i synchronizacji
Układ sterowania powinien zapewniać skoordynowaną pracę:
• robota,
• osi zewnętrznych,
• pozycjonerów,
• źródła spawalniczego,
• systemu śledzenia spoin,
• systemu bezpieczeństwa.
Wymagana jest możliwość programowania wspólnej trajektorii robota i osi zewnętrznych.
Sterowanie powinno zapewniać synchronizację ruchów robota oraz pozycjonerów w taki sposób, aby możliwe było prowadzenie procesu spawania w optymalnej pozycji technologicznej.
8. Stacja automatycznego czyszczenia palnika
Stanowisko powinno zostać wyposażone w automatyczną stację obsługi palnika spawalniczego.
Stacja powinna umożliwiać co najmniej:
• mechaniczne czyszczenie palnika,
• usuwanie pozostałości po procesie spawania,
• aplikację środka antyodpryskowego,
• automatyczne cięcie końcówki drutu,
• kontrolę lub kalibrację położenia palnika,
• przygotowanie palnika do kolejnego cyklu.
Proces czyszczenia powinien być możliwy do automatycznego wywołania przez program robota.
9. Programowanie i zarządzanie procesem
System powinien umożliwiać programowanie trajektorii spawania dla różnych typów konstrukcji.
W szczególności powinien zapewniać możliwość:
• tworzenia programów spawalniczych,
• zapisywania programów,
• kopiowania programów,
• edycji trajektorii,
• ustawiania parametrów spawania,
• definiowania ruchów robota i osi zewnętrznych,
• definiowania pozycji pozycjonerów,
System powinien umożliwiać łatwe przełączanie pomiędzy różnymi typami produkowanych detali.
10. System
Stanowisko powinno posiadać nadrzędny system sterowania integrujący wszystkie elementy gniazda.
System powinien zapewniać:
• sterowanie robotem,
• sterowanie osiami zewnętrznymi,
• sterowanie pozycjonerami,
• komunikację ze źródłem spawalniczym,
• obsługę systemu śledzenia spoin,
• obsługę systemu bezpieczeństwa,
• diagnostykę,
• rejestrację podstawowych danych procesowych.
Wymagana jest komunikacja pomiędzy wszystkimi urządzeniami wchodzącymi w skład stanowiska.
11. System bezpieczeństwa
Stanowisko powinno zostać wyposażone w kompletny system bezpieczeństwa odpowiedni do charakteru procesu spawania robotycznego.
W ramach systemu należy przewidzieć co najmniej:
• wygrodzenie strefy pracy,
• bramy i furtki serwisowe,
• blokady dostępu,
• urządzenia zatrzymania awaryjnego,
• kurtyny świetlne lub równoważne urządzenia ochronne,
• sygnalizację stanu stanowiska,
• bezpieczne zatrzymanie robota,
• bezpieczne zatrzymanie osi zewnętrznych,
• bezpieczne zatrzymanie pozycjonerów,
• integrację wszystkich urządzeń bezpieczeństwa.
System bezpieczeństwa powinien zapewniać odpowiedni poziom bezpieczeństwa zgodny z obowiązującymi przepisami i normami.
12. Wygrodzenie stanowiska
Wokół stanowiska należy wykonać kompletne wygrodzenie ochronne.
Wygrodzenie powinno:
• uniemożliwiać przypadkowe wejście do strefy pracy,
• zapewniać odpowiednią ochronę przed dostępem do ruchomych elementów,
• umożliwiać dostęp serwisowy przez zabezpieczone furtki lub bramy,
• zapewniać odpowiednią widoczność procesu,
• uwzględniać specyfikę procesu spawania łukowego.
Wygrodzenie powinno być dostosowane do gabarytów stanowiska i zakresu ruchu robota oraz pozycjonerów.
13. Ochrona przed promieniowaniem spawalniczym
Stanowisko powinno posiadać odpowiednie rozwiązania chroniące osoby znajdujące się poza strefą procesu przed promieniowaniem powstającym podczas spawania.
W zależności od przyjętej konstrukcji należy przewidzieć:
• osłony spawalnicze,
• kurtyny spawalnicze,
• przegrody,
• odpowiednie elementy wygrodzenia.
Zastosowane rozwiązania powinny być dobrane odpowiednio do charakteru procesu i obowiązujących wymagań bezpieczeństwa.
14. Odciąg i wentylacja
Wykonawca powinien przewidzieć możliwość zastosowania skutecznego systemu odciągu i filtracji dymów spawalniczych.
System powinien zapewniać ograniczenie koncentracji zanieczyszczeń powstających podczas procesu spawania.
Oferent powinien wskazać wymagania dotyczące instalacji wentylacyjnej oraz odciągu niezbędne do prawidłowej pracy stanowiska.
15. Ergonomia i dostęp serwisowy
Stanowisko powinno być zaprojektowane z uwzględnieniem ergonomii pracy operatora oraz personelu utrzymania ruchu.
Należy zapewnić:
• bezpieczny dostęp do stacji załadunku i rozładunku,
• bezpieczny dostęp do elementów wymagających konserwacji,
• dostęp do źródła spawalniczego,
• dostęp do stacji czyszczenia palnika,
• dostęp do elementów automatyki,
• możliwość wykonania czynności serwisowych,
• ograniczenie konieczności demontażu elementów konstrukcji podczas standardowych prac serwisowych.
16. Dokumentacja
Wykonawca zobowiązany jest do dostarczenia kompletnej dokumentacji stanowiska.
KONTYNUACJA ORAZ CAŁOŚĆ OPISU ZAMÓWIENIA ZNAJDUJE SIĘ W ZAŁĄCZNIKU ZAPYTANIE OFERTOWE 08/2026
Okres gwarancji: minimum 36 miesięcy
Miejsce realizacji
Kraj: Polska, Województwo: świętokrzyskie, Powiat: ostrowiecki, Gmina: Kunów, Miejscowość: Kunów
FEPW.01.02-IP.01-0100/24 - Wdrożenia założeń audytu technologicznego i mapy drogowej w zakresie automatyzacji i robotyzacji w firmie Agroplastmet Rutkowski spółka z ograniczoną odpowiedzialnością.
W ZWIĄZKU Z LIMITEM ZNAKOW CAŁOŚĆ OPISU PRZEDMIOTU ZAMÓWIENIA ZNAJDUJE SIĘ W ZAŁĄCZONYM ZAPYTANIU OFERTOWYCH 08/2026.
Przedmiotem zamówienia jest zakup robota spawalniczego na torze jezdnym wraz z jego zaprojektowaniem, wykonaniem, dostawą, montażem, uruchomieniem oraz wdrożeniem zautomatyzowanego stanowiska spawalniczego przeznaczonego do wykonywania połączeń spawanych metodą MIG/MAG na wielkogabarytowych konstrukcjach stalowych.
Stanowisko powinno umożliwiać automatyczne spawanie detali o znacznych wymiarach i masie, przy zapewnieniu odpowiedniej dokładności prowadzenia procesu, powtarzalności wykonywanych spoin oraz bezpieczeństwa operatorów.
Głównym elementem stanowiska powinien być robot przemysłowy współpracujący z wieloosiowym układem przemieszczania oraz układem pozycjonowania detali.
Rozwiązanie powinno umożliwiać obsługę co najmniej dwóch niezależnych stref roboczych, dzięki czemu w czasie prowadzenia procesu spawania na jednej stacji możliwe będzie przygotowanie, rozładunek lub załadunek kolejnego detalu na drugiej stacji.
Wymagana możliwość skoordynowanego ruchu robota z minimum jedną osią liniową oraz osiami pozycjonującymi, przy czym ruch osi zewnętrznych musi być realizowany w ramach jednego systemu sterowania robota, bez konieczności stosowania niezależnego sterowania ruchem każdej osi.
2. Główne założenia funkcjonalne
Stanowisko powinno zapewniać:
• automatyczne wykonywanie procesu spawania MIG/MAG,
• obsługę wielkogabarytowych konstrukcji stalowych,
• możliwość pracy robota wzdłuż długiej strefy roboczej,
• możliwość obsługi minimum dwóch niezależnych stanowisk,
• automatyczne pozycjonowanie detali względem robota,
• synchronizację ruchów robota i pozycjonerów,
• możliwość spawania w optymalnych pozycjach technologicznych,
• automatyczne prowadzenie palnika po zaprogramowanej trajektorii,
• możliwość zastosowania automatycznego śledzenia spoin,
• automatyczną kontrolę i korektę położenia palnika względem spoiny,
• automatyczne czyszczenie palnika,
• automatyczne cięcie końcówki drutu,
• automatyczną kalibrację palnika,
• pełną integrację systemu spawalniczego z robotem,
• bezpieczną pracę operatora podczas załadunku i rozładunku detali,
3. Układ robota i osi zewnętrznych
Stanowisko powinno zostać wyposażone w przemysłowy robot spawalniczy o konstrukcji przystosowanej do zastosowań MIG/MAG.
Robot powinien być wyposażony w odpowiednią liczbę osi oraz posiadać zasięg umożliwiający dostęp do całego przewidzianego obszaru spawania.
Robot powinien współpracować z zewnętrznym układem przemieszczania umożliwiającym jego ruch wzdłuż stanowiska.
Układ przemieszczania powinien posiadać co najmniej:
• ruch wzdłużny na długości około 16 m,
• możliwość obsługi dwóch niezależnych stanowisk roboczych,
• dodatkowe osie umożliwiające zmianę wysokości i pozycji robota,
• odpowiednią sztywność konstrukcji zapewniającą stabilność podczas spawania,
• rozwiązanie umożliwiające bezpieczny dostęp serwisowy.
Wymagana przestrzeń robocza powinna umożliwiać obsługę konstrukcji o dużych wymiarach.
Przewidywana konfiguracja przestrzenna stanowiska:
• wysokość robocza konstrukcji: min. 4000 mm,
• dodatkowy ruch poprzeczny: min. 2000 mm,
• dodatkowy ruch pionowy: min. 1500 mm
• długość toru robota: min. 16 m.
4. Układ pozycjonowania detali
Stanowisko powinno zostać wyposażone w system pozycjonowania umożliwiający automatyczne obracanie oraz ustawianie spawanych konstrukcji.
Układ powinien zapewniać:
• odpowiednią nośność dla przewidzianych detali,
• możliwość obrotu detalu,
• płynną regulację pozycji,
• synchronizację ruchów pozycjonera z robotem,
• możliwość prowadzenia spawania w optymalnych pozycjach technologicznych,
• ograniczenie konieczności wykonywania spoin w niekorzystnych pozycjach,
• możliwość obsługi detali o różnych wymiarach.
Co najmniej jedna ze stacji powinna posiadać możliwość regulacji położenia elementu pozycjonującego wzdłuż stanowiska.
Wymagana długość zakresu regulacji pozycjonera powinna wynosić około 7–8 m.
Wykonawca może zastosować inne rozwiązanie konstrukcyjne, jeżeli zapewni ono wymaganą funkcjonalność.
5. System spawalniczy MIG/MAG
Stanowisko powinno zostać wyposażone w kompletny system spawalniczy umożliwiający wykonywanie zautomatyzowanego procesu MIG/MAG.
System powinien obejmować co najmniej:
• źródło spawalnicze,
• podajnik drutu,
• uchwyt/palnik spawalniczy,
• przewody i przyłącza,
• system podawania drutu,
• system sterowania parametrami spawania,
• układ integracji źródła spawalniczego z robotem.
Źródło spawalnicze powinno umożliwiać prowadzenie procesu z parametrami dostosowanymi do spawania konstrukcji stalowych o dużych gabarytach i wymaganej jakości spoin.
Oferent powinien dobrać źródło spawalnicze odpowiednio do zakresu materiałów, grubości elementów oraz przewidywanych parametrów procesu.
6. Automatyczne śledzenie spoin
Stanowisko musi umożliwiać zastosowanie automatycznego laserowego systemu śledzenia spoin.
System musi umożliwiać:
• wykrywanie rzeczywistego położenia spoiny,
• kompensację odchyłek położenia detalu,
• automatyczną korektę trajektorii robota,
• ograniczenie wpływu niedokładności pozycjonowania detalu,
• utrzymanie właściwego położenia palnika względem spoiny.
7. System pozycjonowania i synchronizacji
Układ sterowania powinien zapewniać skoordynowaną pracę:
• robota,
• osi zewnętrznych,
• pozycjonerów,
• źródła spawalniczego,
• systemu śledzenia spoin,
• systemu bezpieczeństwa.
Wymagana jest możliwość programowania wspólnej trajektorii robota i osi zewnętrznych.
Sterowanie powinno zapewniać synchronizację ruchów robota oraz pozycjonerów w taki sposób, aby możliwe było prowadzenie procesu spawania w optymalnej pozycji technologicznej.
8. Stacja automatycznego czyszczenia palnika
Stanowisko powinno zostać wyposażone w automatyczną stację obsługi palnika spawalniczego.
Stacja powinna umożliwiać co najmniej:
• mechaniczne czyszczenie palnika,
• usuwanie pozostałości po procesie spawania,
• aplikację środka antyodpryskowego,
• automatyczne cięcie końcówki drutu,
• kontrolę lub kalibrację położenia palnika,
• przygotowanie palnika do kolejnego cyklu.
Proces czyszczenia powinien być możliwy do automatycznego wywołania przez program robota.
9. Programowanie i zarządzanie procesem
System powinien umożliwiać programowanie trajektorii spawania dla różnych typów konstrukcji.
W szczególności powinien zapewniać możliwość:
• tworzenia programów spawalniczych,
• zapisywania programów,
• kopiowania programów,
• edycji trajektorii,
• ustawiania parametrów spawania,
• definiowania ruchów robota i osi zewnętrznych,
• definiowania pozycji pozycjonerów,
System powinien umożliwiać łatwe przełączanie pomiędzy różnymi typami produkowanych detali.
10. System
Stanowisko powinno posiadać nadrzędny system sterowania integrujący wszystkie elementy gniazda.
System powinien zapewniać:
• sterowanie robotem,
• sterowanie osiami zewnętrznymi,
• sterowanie pozycjonerami,
• komunikację ze źródłem spawalniczym,
• obsługę systemu śledzenia spoin,
• obsługę systemu bezpieczeństwa,
• diagnostykę,
• rejestrację podstawowych danych procesowych.
Wymagana jest komunikacja pomiędzy wszystkimi urządzeniami wchodzącymi w skład stanowiska.
11. System bezpieczeństwa
Stanowisko powinno zostać wyposażone w kompletny system bezpieczeństwa odpowiedni do charakteru procesu spawania robotycznego.
W ramach systemu należy przewidzieć co najmniej:
• wygrodzenie strefy pracy,
• bramy i furtki serwisowe,
• blokady dostępu,
• urządzenia zatrzymania awaryjnego,
• kurtyny świetlne lub równoważne urządzenia ochronne,
• sygnalizację stanu stanowiska,
• bezpieczne zatrzymanie robota,
• bezpieczne zatrzymanie osi zewnętrznych,
• bezpieczne zatrzymanie pozycjonerów,
• integrację wszystkich urządzeń bezpieczeństwa.
System bezpieczeństwa powinien zapewniać odpowiedni poziom bezpieczeństwa zgodny z obowiązującymi przepisami i normami.
12. Wygrodzenie stanowiska
Wokół stanowiska należy wykonać kompletne wygrodzenie ochronne.
Wygrodzenie powinno:
• uniemożliwiać przypadkowe wejście do strefy pracy,
• zapewniać odpowiednią ochronę przed dostępem do ruchomych elementów,
• umożliwiać dostęp serwisowy przez zabezpieczone furtki lub bramy,
• zapewniać odpowiednią widoczność procesu,
• uwzględniać specyfikę procesu spawania łukowego.
Wygrodzenie powinno być dostosowane do gabarytów stanowiska i zakresu ruchu robota oraz pozycjonerów.
13. Ochrona przed promieniowaniem spawalniczym
Stanowisko powinno posiadać odpowiednie rozwiązania chroniące osoby znajdujące się poza strefą procesu przed promieniowaniem powstającym podczas spawania.
W zależności od przyjętej konstrukcji należy przewidzieć:
• osłony spawalnicze,
• kurtyny spawalnicze,
• przegrody,
• odpowiednie elementy wygrodzenia.
Zastosowane rozwiązania powinny być dobrane odpowiednio do charakteru procesu i obowiązujących wymagań bezpieczeństwa.
14. Odciąg i wentylacja
Wykonawca powinien przewidzieć możliwość zastosowania skutecznego systemu odciągu i filtracji dymów spawalniczych.
System powinien zapewniać ograniczenie koncentracji zanieczyszczeń powstających podczas procesu spawania.
Oferent powinien wskazać wymagania dotyczące instalacji wentylacyjnej oraz odciągu niezbędne do prawidłowej pracy stanowiska.
15. Ergonomia i dostęp serwisowy
Stanowisko powinno być zaprojektowane z uwzględnieniem ergonomii pracy operatora oraz personelu utrzymania ruchu.
Należy zapewnić:
• bezpieczny dostęp do stacji załadunku i rozładunku,
• bezpieczny dostęp do elementów wymagających konserwacji,
• dostęp do źródła spawalniczego,
• dostęp do stacji czyszczenia palnika,
• dostęp do elementów automatyki,
• możliwość wykonania czynności serwisowych,
• ograniczenie konieczności demontażu elementów konstrukcji podczas standardowych prac serwisowych.
16. Dokumentacja
Wykonawca zobowiązany jest do dostarczenia kompletnej dokumentacji stanowiska.
KONTYNUACJA ORAZ CAŁOŚĆ OPISU ZAMÓWIENIA ZNAJDUJE SIĘ W ZAŁĄCZNIKU ZAPYTANIE OFERTOWE 08/2026
Okres gwarancji: minimum 36 miesięcy
Miejsce realizacji
Kraj: Polska, Województwo: świętokrzyskie, Powiat: ostrowiecki, Gmina: Kunów, Miejscowość: Kunów
Time limit for receipt of tenders
2026-10-09 13:00:00.0
Location
Kraj: Polska, Województwo: świętokrzyskie, Powiat: ostrowiecki, Gmina: Kunów, Miejscowość: Kunów
Category assortment
Production machinery and parts
Cutting tools
Cutting tools
Buyer details
Agroplastmet Rutkowski Sp. z o.o.
Fabryczna 1
27-415 Kunów
Województwo: świętokrzyskie
Kraj: Polska
NIP: 6612373646
Fabryczna 1
27-415 Kunów
Województwo: świętokrzyskie
Kraj: Polska
NIP: 6612373646
