System AiRob Brain dla robotów przemysłowych oparty na Physical AI, wizji i zgeneralizowanych modelach AI

Notice description

Powstaje w kontekście projektu:
FENG.01.01-IP.01-A1QB/26 - System AiRob Brain dla robotów przemysłowych oparty na Physical AI, wizji i zgeneralizowanych modelach AI

Przedmiotem zamówienia jest świadczenie specjalistycznych usług badawczo-rozwojowych w formule B2B, obejmujących wsparcie prac związanych z opracowaniem metod pomiaru, przetwarzania danych wizyjnych oraz estymacji położenia i orientacji komponentów elektronicznych w przestrzeni 3D, na potrzeby ich wykorzystania w procesach robotycznych oraz budowy danych referencyjnych.

Zakres zamówienia: Wsparcie w analizie i projektowaniu architektury systemu pomiarowego i wizyjnego, w tym:

-analiza wymagań pomiarowych dotyczących dokładności, prędkości działania, wydajności oraz typów mierzonych komponentów,
-udział w projektowaniu architektury systemu pomiarowego oraz potoku przetwarzania danych (pipeline),
-opracowanie koncepcji procesu przygotowywania, przetwarzania i budowania danych, w szczególności danych referencyjnych wykorzystywanych do pomiaru i opisu komponentów,
-przygotowanie dokumentacji architektury systemu.

Opracowanie i implementację algorytmów przetwarzania obrazu oraz metod pomiarów 3D, w tym:
-rozwój i implementację algorytmów pozycjonowania komponentów,
-wyznaczanie pozycji 3D z wykorzystaniem metod triangulacji, w tym stereowizji lub metod pokrewnych,
-estymacja pełnej pozy komponentów, obejmującej położenie w osiach XYZ oraz orientację,
-rozwój metod analizy cech oraz estymacji właściwości geometrycznych komponentów elektronicznych,
-dostosowanie algorytmów do różnorodnych cech, kształtów, kolorów i rozmiarów komponentów,
-optymalizacja algorytmów pod kątem dokładności pomiarów, powtarzalności wyników oraz czasu przetwarzania.

Wsparcie prac związanych z przygotowaniem i budową referencji komponentów, w tym:
-przetwarzanie danych pochodzących z systemów wizyjnych,
-wyznaczanie parametrów przestrzennych i geometrycznych komponentów,
-odwzorowanie cech geometrycznych komponentów w strukturach danych wykorzystywanych do budowy referencji,
-wsparcie tworzenia spójnego opisu komponentów na potrzeby dalszego wykorzystania w systemie.

Wsparcie testów i walidacji opracowywanych metod i algorytmów, w tym:
-przygotowanie zestawów testowych dla komponentów elektronicznych, w szczególności THT, PCB oraz innych typów komponentów objętych pracami,
-weryfikacja dokładności, powtarzalności i stabilności pomiarów,
-realizacja testów wydajnościowych, w tym w zakresie przepustowości przetwarzania i opóźnień,
-ocena przydatności opracowanych metod w procesie tworzenia referencji i zastosowaniach robotycznych,
-przygotowanie raportów z testów oraz dokumentacji walidacyjnej.

Opracowanie i utrzymanie dokumentacji technicznej oraz standardów wytwarzania oprogramowania, w tym:
-dokumentacja kodu źródłowego,
-dokumentacja interfejsów i API systemu wizyjnego,
-przygotowanie instrukcji uruchomienia i użytkowania,
-prowadzenie repozytorium kodu zgodnie z przyjętymi standardami,
-udział w przeglądach kodu (code review),
-stosowanie standardów kontroli wersji, jakości kodu i procesów CI/CD.

Przedmiot zamówienia ma charakter badawczo-rozwojowy i wymaga aktywnego udziału osoby realizującej zamówienie w opracowywaniu, implementacji, testowaniu i walidacji metod związanych z pomiarami 3D, analizą danych wizyjnych oraz estymacją właściwości geometrycznych komponentów elektronicznych, we współpracy z zespołem projektowym Zamawiającego.

Szacowany wymiar realizacji usługi wynosi średnio ok. 160 roboczogodzin miesięcznie w okresie od 01.08.2026 r. do 31.12.2028 r. i ma charakter orientacyjny. Rzeczywisty wymiar usług może ulegać zmianom w zależności od postępu prac badawczo-rozwojowych, harmonogramu projektu oraz bieżących potrzeb związanych z realizacją przedmiotu zamówienia. Miejsce realizacji: zdalnie oraz/lub w lokalizacji wskazanej przez Zamawiającego, w szczególności w siedzibie Zamawiającego przy ul. Robotniczej 68C, 53-608 Wrocław, w zależności od charakteru danego etapu prac i potrzeb projektowych.
Zamawiający zapewni zasoby techniczne niezbędne do realizacji przedmiotu zamówienia, w szczególności dostęp do infrastruktury sprzętowej, danych, komponentów, środowiska testowego oraz innych zasobów projektowych pozostających w dyspozycji Zamawiającego, w zakresie koniecznym do prowadzenia prac, testów i walidacji.

Planowany termin podpisania umowy z wykonawcą: do 7 dni od dnia opublikowania informacji o wyniku postępowania w Bazie Konkurencyjności, z zastrzeżeniem możliwości jego zmiany z przyczyn organizacyjnych lub proceduralnych.
Planowany okres realizacji zamówienia: od 01.08.2026 do 31.12.2028 r.
* jeżeli umowa zostanie zawarta po terminie 01.08.2026, to od daty zawarcia umowy z wykonawcą, jednak nie później niż od 10.08.2026 r.

W związku z badawczo-rozwojowym charakterem projektu Zamawiający przewiduje możliwość zmiany okresu realizacji zamówienia, w tym jego wydłużenia, skrócenia lub odpowiedniej modyfikacji harmonogramu realizacji, jeżeli konieczność taka będzie wynikać z przebiegu prac B+R, zmian harmonogramu projektu lub innych okoliczności obiektywnie wpływających na realizację zamówienia. Złożenie oferty na wypełnionym formularzu ofertowym stanowiącym załącznik nr 1 do niniejszego zapytania potwierdzającej spełnienie wszystkich wymogów i akceptację warunków oraz oświadczeń określonych w zapytaniu ofertowym.

Oferta musi być podpisana przez Wykonawcę albo osobę upoważnioną do reprezentowania Wykonawcy zgodnie z właściwym rejestrem, CEIDG, pełnomocnictwem lub innym dokumentem potwierdzającym umocowanie.
Ofertę należy sporządzić w języku polskim wypełniając formularz stanowiący załącznik nr 1 do niniejszego zapytania ofertowego.
Należy wypełnić wszystkie oznaczone gwiazdką pola obligatoryjne formularza ofertowego. Pozostawienie niewypełnionych pól obligatoryjnych może skutkować odrzuceniem oferty, z zastrzeżeniem możliwości wezwania do złożenia wyjaśnień, jeżeli charakter braków na to pozwala.
W celu potwierdzenia spełnienia wymogów opisanych w zapytaniu ofertowym do oferty należy obowiązkowo załączyć CV osoby przewidzianej do realizacji zamówienia albo równoważny profil zawodowy/opis doświadczenia tej osoby oraz inne dokumenty potwierdzające posiadane wykształcenie, doświadczenie i umiejętności zgodne z wymaganiami określonymi w zapytaniu ofertowym, w szczególności certyfikaty, referencje, dyplomy lub portfolio zrealizowanych projektów.
Okres gwarancji: n/d
Miejsce realizacji
Cała polska

Make an offer

Time limit for receipt of tenders

2026-07-31 21:59:59.0

Location

Kraj: Polska

Category assortment

Measurements, tests and technical acceptance
Market research and development
Consultancy

Buyer details

AIROB VISION SYSTEMS SPÓŁKA Z OGRANICZONĄ ODPOWIEDZIALNOŚCIĄ
Robotnicza 68a
53-608 Wrocław
Województwo: dolnośląskie
Kraj: Polska
NIP: 8943162186

Contact details