Autonomiczny robot mobilny współpracujący z dydaktyczną linią produkcyjną w zakresie mechatroniki i przemysłu 4.0
Notice description
Powstaje w kontekście projektu:
FEPZ.05.03-IZ.00-0001/24 - Przebudowa i doposażenie infrastruktury Akademii Nauk Stosowanych w Wałczu w celu kształcenia kadry dla dynamicznego i innowacyjnego rynku pracy
Autonomiczny robot mobilny będzie odpowiedzialny za proces transportu obrabianych przedmiotów pomiędzy stacjami dydaktycznej linii produkcyjnej w zakresie mechatroniki i przemysłu 4.0. Dzięki zastosowaniu omnikierunkowych kół robot powinien poruszać się zwinnie we wszystkich kierunkach w przód, w tył i na boki, jak również obracać się w miejscu. Co najmniej trzy przemysłowe silniki prądu stałego z optycznymi enkoderami obrotowymi powinny pozwalać na osiągnięcie prędkości do 10 km/h przy wysokiej niezawodności.
Robot mobilny powinien być wyposażony w rozbudowanym systemem przetwarzania obrazu, który wykorzystuje np. jednostkę kamery stereo/RGBD do niezależnego postrzegania otoczenia i swobodnego poruszania się w nim. Autonomiczne funkcje robota powinny umożliwiać bezproblemową integrację z programami opartymi na przepływie pracy.
Robot powinien być wyposażony w odpowiednią liczbę czujników odległości na podczerwień oraz liczne przygotowane opcje montażu. Dodatkowo powinien rozpoznawać domyślnie zaznaczone odcinki drogi i pokonywać je dzięki wyposażeniu w analogowe czujniki indukcyjne oraz sensory optyczne.
Powinien być wyposażony w komputer PC zgodny ze specyfiką COM Express oraz co najmniej w 4-rdzeniowy procesor. System operacyjny i wszystkie dane użytkownika powinny być przechowywane na wymiennym dysku o pojemności nie mniejszej niż 64GB. Powinien posiadać punkt dostępowy umożliwiający swobodne przesyłanie danych i poleceń.
Interfejs programistyczny robota (API) powinien określać warunki wstępne dla wykorzystania różnych języków programowania i systemów do opracowania programu sterującego. Interfejs API powinien obsługiwać: C/C++, JAVA, .Net, LabVIEW, MATLAB/Simulink, ROSV1.
Zasilanie robota powinno być realizowany poprzez akumulatory litowo-jonowe 18V, z których każdy pozwala na pracę przez min. 2.5h. System „Hot-Swap” powinien zapewniać wymianę podczas bieżącej pracy.
Za sterowanie silnikami powinien odpowiadać 32-bitowy mikrokontroler, który bezpośrednio generuje sygnał PWM.
Robot powinien być wyposażony w co najmniej trzy podzespoły napędowe zintegrowane w stabilnej podstawie ze stali szlachetnej oraz zawierać zestaw akcesoriów do instalacji i uruchomienia chwytaka elektrycznego, a także wszystkie komponenty sprzętowe niezbędne do pracy pomiędzy stacjami linii produkcyjnej i przykładowe programy.
Miejsce realizacji
Kraj: Polska, Województwo: zachodniopomorskie, Powiat: wałecki, Gmina: Wałcz, Miejscowość: Wałcz
FEPZ.05.03-IZ.00-0001/24 - Przebudowa i doposażenie infrastruktury Akademii Nauk Stosowanych w Wałczu w celu kształcenia kadry dla dynamicznego i innowacyjnego rynku pracy
Autonomiczny robot mobilny będzie odpowiedzialny za proces transportu obrabianych przedmiotów pomiędzy stacjami dydaktycznej linii produkcyjnej w zakresie mechatroniki i przemysłu 4.0. Dzięki zastosowaniu omnikierunkowych kół robot powinien poruszać się zwinnie we wszystkich kierunkach w przód, w tył i na boki, jak również obracać się w miejscu. Co najmniej trzy przemysłowe silniki prądu stałego z optycznymi enkoderami obrotowymi powinny pozwalać na osiągnięcie prędkości do 10 km/h przy wysokiej niezawodności.
Robot mobilny powinien być wyposażony w rozbudowanym systemem przetwarzania obrazu, który wykorzystuje np. jednostkę kamery stereo/RGBD do niezależnego postrzegania otoczenia i swobodnego poruszania się w nim. Autonomiczne funkcje robota powinny umożliwiać bezproblemową integrację z programami opartymi na przepływie pracy.
Robot powinien być wyposażony w odpowiednią liczbę czujników odległości na podczerwień oraz liczne przygotowane opcje montażu. Dodatkowo powinien rozpoznawać domyślnie zaznaczone odcinki drogi i pokonywać je dzięki wyposażeniu w analogowe czujniki indukcyjne oraz sensory optyczne.
Powinien być wyposażony w komputer PC zgodny ze specyfiką COM Express oraz co najmniej w 4-rdzeniowy procesor. System operacyjny i wszystkie dane użytkownika powinny być przechowywane na wymiennym dysku o pojemności nie mniejszej niż 64GB. Powinien posiadać punkt dostępowy umożliwiający swobodne przesyłanie danych i poleceń.
Interfejs programistyczny robota (API) powinien określać warunki wstępne dla wykorzystania różnych języków programowania i systemów do opracowania programu sterującego. Interfejs API powinien obsługiwać: C/C++, JAVA, .Net, LabVIEW, MATLAB/Simulink, ROSV1.
Zasilanie robota powinno być realizowany poprzez akumulatory litowo-jonowe 18V, z których każdy pozwala na pracę przez min. 2.5h. System „Hot-Swap” powinien zapewniać wymianę podczas bieżącej pracy.
Za sterowanie silnikami powinien odpowiadać 32-bitowy mikrokontroler, który bezpośrednio generuje sygnał PWM.
Robot powinien być wyposażony w co najmniej trzy podzespoły napędowe zintegrowane w stabilnej podstawie ze stali szlachetnej oraz zawierać zestaw akcesoriów do instalacji i uruchomienia chwytaka elektrycznego, a także wszystkie komponenty sprzętowe niezbędne do pracy pomiędzy stacjami linii produkcyjnej i przykładowe programy.
Miejsce realizacji
Kraj: Polska, Województwo: zachodniopomorskie, Powiat: wałecki, Gmina: Wałcz, Miejscowość: Wałcz
Time limit for receipt of tenders
2026-07-20 16:00:00.0
Location
Kraj: Polska, Województwo: zachodniopomorskie, Powiat: wałecki, Gmina: Wałcz, Miejscowość: Wałcz
Category assortment
Other
Buyer details
Akademia Nauk Stosowanych w Wałczu
Wojska Polskiego 99
78-600 Wałcz
Województwo: zachodniopomorskie
Kraj: Polska
NIP: 7651597178
Wojska Polskiego 99
78-600 Wałcz
Województwo: zachodniopomorskie
Kraj: Polska
NIP: 7651597178
