świadczenie usług badawczo-rozwojowych w zakresie lokalizacji, odometrii wizyjnej oraz fuzji danych RTK/VO/IMU w architekturze ROS/ROS2
Notice description
I. Przedmiot zamówienia
Przedmiotem zamówienia jest świadczenie usług badawczych w ramach realizowanego przez Zleceniodawcę projektu rozwojowego pt. "System sterowania zmienną dawką oprysku oparty na wskaźniku EnDVI z obrazowaniem multispektralnym, RTK GNSS, HMI i ISOBUS”, który rozpocznie się 1czerwca 2026 r. i planowo zakończyć się ma 30 listopada 2028 r. (30 miesięcy). Projekt podzielony będzie na dwie fazy:
- badania przemysłowe – od 1 czerwca 2026 r. do 30 listopada 2027 r. (18 miesięcy),
- prace rozwojowe – od 1 grudnia 2027 r. do 30 listopada 2028 r. (12 miesięcy).
Zakres obowiązków objętych przedmiotem zlecenia:
1. Badania przemysłowe
- prowadzenie badań w zakresie lokalizacji, odometrii wizyjnej oraz fuzji danych RTK/VO/IMU w architekturze ROS/ROS2,
- projektowanie i weryfikacja algorytmów odpornych na degradację sygnału GNSS oraz słabe cechy wizualne,
- prowadzenie testów laboratoryjnych oraz definiowanie metodyki walidacji dokładności pozycjonowania.
2. Prace rozwojowe
- implementacja oraz strojenie modułów lokalizacji i autonomii,
- integracja modułów lokalizacji i autonomii z architekturą ECU i scenariuszami polowymi,
- przygotowanie dokumentacji integracyjnej,
- wsparcie rozwoju prototypu operacyjnego oraz
- doskonalenie niezawodności systemu w rzeczywistych warunkach pracy.
Łączne zaangażowanie oferenta w świadczenie usług wyniesie 3990 godzin w ciągu 30 miesięcy, co daje średnio 133 godziny pracy w miesiącu.
Ofertę złożyć może:
- osoba fizyczna prowadząca jednoosobową działalność gospodarczą lub
- przedsiębiorstwo prowadzące działalność gospodarczą w innej formie - wówczas jest ono zobowiązane do wskazania w ofercie osoby, która realizować będzie prac badawczo-rozwojowe objęte ofertą i której dotyczyć będą dokumenty potwierdzające wymaganą wiedzę i doświadczenie.
II. Miejsce świadczenia usług - ul. Bojkowska 53, 44-100 Gliwice (woj. śląskie).
III. Lista dokumentów/oświadczeń wymaganych od Wykonawcy
1. Wykonawca zobowiązany jest do sporządzenia oferty pisemnej.
2. W ofercie należy przedstawić cenę za każdy miesiąc pracy (zakładając średnią liczbę 133 godzin pracy w miesiącu) oraz łączną cenę za wykonanie zlecenia w polskich złotych netto (bez VAT). Cena oferty musi być kompletna, jednoznaczna i ostateczna. Skalkulowana cena musi obejmować pełny zakres prac niezbędnych do prawidłowego wykonania przedmiotu zamówienia.
3. Oferent jest związany ofertą 60 dni od dnia upływu terminu składania ofert.
4. Do oferty należy dołączyć podpisane oświadczenie o braku powiązań kapitałowych i osobowych z Zamawiającym według wzoru stanowiącego załącznik do niniejszego zapytania. Brak dołączenia załącznika uznany będzie za niespełnienie warunku udziału w postępowaniu.
5. Do oferty należy dołączyć dokumenty potwierdzające:
a) wykształcenie wyższe I stopnia, magisterskie (II stopnia) lub studia podyplomowe na kierunku informatyka lub inne techniczne obejmujące zagadnienia z zakresu elektroniki i informatyki,
b) doświadczenie w pracy w branży technologii rolniczych przez co najmniej 2 lata.
Brak dołączenia któregokolwiek z powyższych załączników uznany będzie za niespełnienie warunku udziału w postępowaniu.
IV. Termin składania ofert
Ofertę należy złożyć w nieprzekraczalnym terminie do 14 maja 2026 r.
V. Sposób składania ofert
1. Ofertę należy złożyć za pośrednictwem Bazy Konkurencyjności, w której opublikowano zapytanie ofertowe. Oferty złożone inną drogą uznane będą za niezłożone.
2. Przed upływem terminu do składania ofert Wykonawca może zmienić lub wycofać swoją ofertę.
3. W toku badania i oceny ofert Zleceniodawca może zwrócić się do Wykonawców celem uzyskania wyjaśnień dotyczących treści złożonych ofert, bez możliwości zmiany tej treści.
VI. Wykluczenia
Z ubiegania się o udzielenie zamówienia wykluczeni zostaną Wykonawcy, którzy są z FieldBee Polska sp. z o.o. powiązani osobowo lub kapitałowo.
Przez powiązania kapitałowe lub osobowe rozumie się wzajemne powiązania między Zleceniodawcą lub osobami upoważnionymi do zaciągania zobowiązań w imieniu Zleceniodawcy lub osobami wykonującymi w imieniu Zleceniodawcy czynności związane z przeprowadzeniem wyboru wykonawcy a Wykonawcą, polegające w szczególności na:
a. uczestniczeniu w spółce jako wspólnik spółki cywilnej lub spółki osobowej;
b. posiadaniu co najmniej 10% udziałów lub akcji;
c. pełnieniu funkcji członka organu nadzorczego lub zarządzającego, prokurenta, pełnomocnika;
d. pozostawaniu w związku małżeńskim, w stosunku pokrewieństwa lub powinowactwa w linii prostej, pokrewieństwa drugiego stopnia lub powinowactwa drugiego stopnia w linii bocznej, lub w stosunku przysposobienia, opieki lub kurateli.
VII. Harmonogram realizacji zamówienia
Wyłonienie wykonawcy nastąpi 15 maja 2026 r. Z wyłonionym wykonawcą zawarta zostanie UMOWA WARUNKOWA pod warunkiem złożenia przez FieldBee Polska sp. z o.o. do 22 maja 2026 r. wniosku o dofinansowanie projektu pt. "System sterowania zmienną dawką oprysku oparty na wskaźniku EnDVI z obrazowaniem multispektralnym, RTK GNSS, HMI i ISOBUS”, w ramach Działania 1.1 Ścieżka SMART Programu Fundusze Europejskie dla Nowoczesnej Gospodarki 2021-2027 w naborze nr FENG.01.01-IP.01-001/26 prowadzonym przez Narodowe Centrum Badań i Rozwoju. Realizacja zamówienia rozpocznie się 1czerwca 2026 r. Planowany termin zakończenia wszystkich prac objętych zleceniem przypada na 30 listopada 2028 r.
VIII. Kryteria oceny i opis sposobu przyznawania punktacji
1. Komisyjna ocena ofert rozpocznie się 15 maja 2026 r. o godz. 10:00 w biurze firmy FieldBee Polska sp. z o.o. przy ul. Bojkowskiej 53, 44-100 Gliwice.
2. W pierwszej kolejności oferty zostaną poddane ocenie formalnej, której celem jest sprawdzenie czy są one kompletne, zawierają wszystkie wymagane załączniki i spełniają wymagania dotyczące udziału w postępowaniu określone w zapytaniu ofertowym. Oferty niekompletne lub niezgodne z zapytaniem ofertowym zostaną odrzucone. Następnie porównaniu i ocenie punktowej poddane zostaną oferty niepodlegające odrzuceniu z przyczyn formalnych.
3. Złożone oferty zostaną poddane ocenie komisyjnej na podstawie trzech kryteriów:
a. ceny - rozumianej jako łączna cena realizacji wszystkich prac wskazanych w zapytaniu ofertowym
b. doświadczenia w zakresie rolnictwa precyzyjnego
c. znajomości technologii i zagadnień.
4. Przy ocenie kryterium ceny oferty zostaną uszeregowane zgodnie z oferowaną ceną (od najniższej do najwyższej). Oferta z ceną najniższą uzyska 30 punktów. Punktacja ofert z cenami wyższymi ustalona zostanie według wzoru:
[cena oferty najniższej] / [cena oferty objętej oceną] x 30 [waga] przy czym wyniki zaokrąglone zostaną do jedności.
5. Przy ocenie kryterium doświadczenia w zakresie rolnictwa precyzyjnego 30 punktów uzyska oferta, w której oferent wykaże co najmniej 2 lata pracy nad rozwiązaniami z zakresu rolnictwa precyzyjnego. Dokumentem potwierdzającym doświadczenie w zakresie rolnictwa precyzyjnego jest oświadczenie oferenta, w którym wskazana zostaną: pełna nazwa pracodawcy/zleceniodawcy, na rzecz którego wykonywane były prace, opis projektu/projektów z zakresu rolnictwa precyzyjnego, okres wykonywania zadań w tym zakresie od-do (miesiąc/rok).
6. Przy ocenie kryterium znajomości technologii i zagadnień 40 punktów uzyska oferta, w której oferent wykaże co najmniej 2 lata pracy w projektach, w których wykorzystywano ROS/ROS2, zagadnienia lokalizacji, autonomii oraz fuzji sensorów. Dokumentem potwierdzającym doświadczenie w zakresie znajomości technologii jest oświadczenie oferenta, w którym wskazana zostaną: pełna nazwa pracodawcy/zleceniodawcy, na rzecz którego wykonywane były prace, opis projektu/projektów i zakres obowiązków wskazujący na korzystanie ze wskazanych technologii, okres wykonywania zadań w tym zakresie od-do (miesiąc/rok).
7. Zamawiający zastrzega sobie prawo do weryfikacji oświadczeń złożonych przez oferenta, w tym poprzez kontakt z poprzednim pracodawcą/zleceniodawcą wskazanym w oświadczeniu złożonym przez oferenta.
8. Maksymalna punktacja wynosi 100. Za najkorzystniejszą uznana zostanie oferta, która uzyska najwyższą liczbę punktów.
9. Informacja o zakończeniu postępowania ofertowego i wyłonieniu wykonawcy lub innym rozstrzygnięciu konkursu umieszczona zostanie w Bazie Konkurencyjności.
10. Jeżeli oferent, której oferta została wybrana, uchyla się od zawarcia transakcji, Zleceniodawca zawrze umowę z kolejnym oferentem, który uzyskał drugi wynik w konkursie ofert.
11. Zamawiający zastrzega sobie prawo do:
a. unieważnienia postępowania,
b. nie wybrania żadnej z przedstawionych ofert np. w sytuacji, gdy cena najniższej oferty przekroczy założony budżet na realizację zadania.
12. W przypadku zaistnienia powyższych okoliczności Oferentom nie przysługują żadne roszczenia w stosunku do Zamawiającego.
13. Zamawiający informuje, że postępowanie nie jest prowadzone w oparciu o ustawę z dnia 29 stycznia 2004 r. – Prawo Zamówień Publicznych, dlatego nie jest możliwe stosowanie środków odwoławczych określonych w tej ustawie.
Miejsce realizacji
Kraj: Polska, Województwo: śląskie, Powiat: Gliwice, Gmina: Gliwice, Miejscowość: Gliwice
Przedmiotem zamówienia jest świadczenie usług badawczych w ramach realizowanego przez Zleceniodawcę projektu rozwojowego pt. "System sterowania zmienną dawką oprysku oparty na wskaźniku EnDVI z obrazowaniem multispektralnym, RTK GNSS, HMI i ISOBUS”, który rozpocznie się 1czerwca 2026 r. i planowo zakończyć się ma 30 listopada 2028 r. (30 miesięcy). Projekt podzielony będzie na dwie fazy:
- badania przemysłowe – od 1 czerwca 2026 r. do 30 listopada 2027 r. (18 miesięcy),
- prace rozwojowe – od 1 grudnia 2027 r. do 30 listopada 2028 r. (12 miesięcy).
Zakres obowiązków objętych przedmiotem zlecenia:
1. Badania przemysłowe
- prowadzenie badań w zakresie lokalizacji, odometrii wizyjnej oraz fuzji danych RTK/VO/IMU w architekturze ROS/ROS2,
- projektowanie i weryfikacja algorytmów odpornych na degradację sygnału GNSS oraz słabe cechy wizualne,
- prowadzenie testów laboratoryjnych oraz definiowanie metodyki walidacji dokładności pozycjonowania.
2. Prace rozwojowe
- implementacja oraz strojenie modułów lokalizacji i autonomii,
- integracja modułów lokalizacji i autonomii z architekturą ECU i scenariuszami polowymi,
- przygotowanie dokumentacji integracyjnej,
- wsparcie rozwoju prototypu operacyjnego oraz
- doskonalenie niezawodności systemu w rzeczywistych warunkach pracy.
Łączne zaangażowanie oferenta w świadczenie usług wyniesie 3990 godzin w ciągu 30 miesięcy, co daje średnio 133 godziny pracy w miesiącu.
Ofertę złożyć może:
- osoba fizyczna prowadząca jednoosobową działalność gospodarczą lub
- przedsiębiorstwo prowadzące działalność gospodarczą w innej formie - wówczas jest ono zobowiązane do wskazania w ofercie osoby, która realizować będzie prac badawczo-rozwojowe objęte ofertą i której dotyczyć będą dokumenty potwierdzające wymaganą wiedzę i doświadczenie.
II. Miejsce świadczenia usług - ul. Bojkowska 53, 44-100 Gliwice (woj. śląskie).
III. Lista dokumentów/oświadczeń wymaganych od Wykonawcy
1. Wykonawca zobowiązany jest do sporządzenia oferty pisemnej.
2. W ofercie należy przedstawić cenę za każdy miesiąc pracy (zakładając średnią liczbę 133 godzin pracy w miesiącu) oraz łączną cenę za wykonanie zlecenia w polskich złotych netto (bez VAT). Cena oferty musi być kompletna, jednoznaczna i ostateczna. Skalkulowana cena musi obejmować pełny zakres prac niezbędnych do prawidłowego wykonania przedmiotu zamówienia.
3. Oferent jest związany ofertą 60 dni od dnia upływu terminu składania ofert.
4. Do oferty należy dołączyć podpisane oświadczenie o braku powiązań kapitałowych i osobowych z Zamawiającym według wzoru stanowiącego załącznik do niniejszego zapytania. Brak dołączenia załącznika uznany będzie za niespełnienie warunku udziału w postępowaniu.
5. Do oferty należy dołączyć dokumenty potwierdzające:
a) wykształcenie wyższe I stopnia, magisterskie (II stopnia) lub studia podyplomowe na kierunku informatyka lub inne techniczne obejmujące zagadnienia z zakresu elektroniki i informatyki,
b) doświadczenie w pracy w branży technologii rolniczych przez co najmniej 2 lata.
Brak dołączenia któregokolwiek z powyższych załączników uznany będzie za niespełnienie warunku udziału w postępowaniu.
IV. Termin składania ofert
Ofertę należy złożyć w nieprzekraczalnym terminie do 14 maja 2026 r.
V. Sposób składania ofert
1. Ofertę należy złożyć za pośrednictwem Bazy Konkurencyjności, w której opublikowano zapytanie ofertowe. Oferty złożone inną drogą uznane będą za niezłożone.
2. Przed upływem terminu do składania ofert Wykonawca może zmienić lub wycofać swoją ofertę.
3. W toku badania i oceny ofert Zleceniodawca może zwrócić się do Wykonawców celem uzyskania wyjaśnień dotyczących treści złożonych ofert, bez możliwości zmiany tej treści.
VI. Wykluczenia
Z ubiegania się o udzielenie zamówienia wykluczeni zostaną Wykonawcy, którzy są z FieldBee Polska sp. z o.o. powiązani osobowo lub kapitałowo.
Przez powiązania kapitałowe lub osobowe rozumie się wzajemne powiązania między Zleceniodawcą lub osobami upoważnionymi do zaciągania zobowiązań w imieniu Zleceniodawcy lub osobami wykonującymi w imieniu Zleceniodawcy czynności związane z przeprowadzeniem wyboru wykonawcy a Wykonawcą, polegające w szczególności na:
a. uczestniczeniu w spółce jako wspólnik spółki cywilnej lub spółki osobowej;
b. posiadaniu co najmniej 10% udziałów lub akcji;
c. pełnieniu funkcji członka organu nadzorczego lub zarządzającego, prokurenta, pełnomocnika;
d. pozostawaniu w związku małżeńskim, w stosunku pokrewieństwa lub powinowactwa w linii prostej, pokrewieństwa drugiego stopnia lub powinowactwa drugiego stopnia w linii bocznej, lub w stosunku przysposobienia, opieki lub kurateli.
VII. Harmonogram realizacji zamówienia
Wyłonienie wykonawcy nastąpi 15 maja 2026 r. Z wyłonionym wykonawcą zawarta zostanie UMOWA WARUNKOWA pod warunkiem złożenia przez FieldBee Polska sp. z o.o. do 22 maja 2026 r. wniosku o dofinansowanie projektu pt. "System sterowania zmienną dawką oprysku oparty na wskaźniku EnDVI z obrazowaniem multispektralnym, RTK GNSS, HMI i ISOBUS”, w ramach Działania 1.1 Ścieżka SMART Programu Fundusze Europejskie dla Nowoczesnej Gospodarki 2021-2027 w naborze nr FENG.01.01-IP.01-001/26 prowadzonym przez Narodowe Centrum Badań i Rozwoju. Realizacja zamówienia rozpocznie się 1czerwca 2026 r. Planowany termin zakończenia wszystkich prac objętych zleceniem przypada na 30 listopada 2028 r.
VIII. Kryteria oceny i opis sposobu przyznawania punktacji
1. Komisyjna ocena ofert rozpocznie się 15 maja 2026 r. o godz. 10:00 w biurze firmy FieldBee Polska sp. z o.o. przy ul. Bojkowskiej 53, 44-100 Gliwice.
2. W pierwszej kolejności oferty zostaną poddane ocenie formalnej, której celem jest sprawdzenie czy są one kompletne, zawierają wszystkie wymagane załączniki i spełniają wymagania dotyczące udziału w postępowaniu określone w zapytaniu ofertowym. Oferty niekompletne lub niezgodne z zapytaniem ofertowym zostaną odrzucone. Następnie porównaniu i ocenie punktowej poddane zostaną oferty niepodlegające odrzuceniu z przyczyn formalnych.
3. Złożone oferty zostaną poddane ocenie komisyjnej na podstawie trzech kryteriów:
a. ceny - rozumianej jako łączna cena realizacji wszystkich prac wskazanych w zapytaniu ofertowym
b. doświadczenia w zakresie rolnictwa precyzyjnego
c. znajomości technologii i zagadnień.
4. Przy ocenie kryterium ceny oferty zostaną uszeregowane zgodnie z oferowaną ceną (od najniższej do najwyższej). Oferta z ceną najniższą uzyska 30 punktów. Punktacja ofert z cenami wyższymi ustalona zostanie według wzoru:
[cena oferty najniższej] / [cena oferty objętej oceną] x 30 [waga] przy czym wyniki zaokrąglone zostaną do jedności.
5. Przy ocenie kryterium doświadczenia w zakresie rolnictwa precyzyjnego 30 punktów uzyska oferta, w której oferent wykaże co najmniej 2 lata pracy nad rozwiązaniami z zakresu rolnictwa precyzyjnego. Dokumentem potwierdzającym doświadczenie w zakresie rolnictwa precyzyjnego jest oświadczenie oferenta, w którym wskazana zostaną: pełna nazwa pracodawcy/zleceniodawcy, na rzecz którego wykonywane były prace, opis projektu/projektów z zakresu rolnictwa precyzyjnego, okres wykonywania zadań w tym zakresie od-do (miesiąc/rok).
6. Przy ocenie kryterium znajomości technologii i zagadnień 40 punktów uzyska oferta, w której oferent wykaże co najmniej 2 lata pracy w projektach, w których wykorzystywano ROS/ROS2, zagadnienia lokalizacji, autonomii oraz fuzji sensorów. Dokumentem potwierdzającym doświadczenie w zakresie znajomości technologii jest oświadczenie oferenta, w którym wskazana zostaną: pełna nazwa pracodawcy/zleceniodawcy, na rzecz którego wykonywane były prace, opis projektu/projektów i zakres obowiązków wskazujący na korzystanie ze wskazanych technologii, okres wykonywania zadań w tym zakresie od-do (miesiąc/rok).
7. Zamawiający zastrzega sobie prawo do weryfikacji oświadczeń złożonych przez oferenta, w tym poprzez kontakt z poprzednim pracodawcą/zleceniodawcą wskazanym w oświadczeniu złożonym przez oferenta.
8. Maksymalna punktacja wynosi 100. Za najkorzystniejszą uznana zostanie oferta, która uzyska najwyższą liczbę punktów.
9. Informacja o zakończeniu postępowania ofertowego i wyłonieniu wykonawcy lub innym rozstrzygnięciu konkursu umieszczona zostanie w Bazie Konkurencyjności.
10. Jeżeli oferent, której oferta została wybrana, uchyla się od zawarcia transakcji, Zleceniodawca zawrze umowę z kolejnym oferentem, który uzyskał drugi wynik w konkursie ofert.
11. Zamawiający zastrzega sobie prawo do:
a. unieważnienia postępowania,
b. nie wybrania żadnej z przedstawionych ofert np. w sytuacji, gdy cena najniższej oferty przekroczy założony budżet na realizację zadania.
12. W przypadku zaistnienia powyższych okoliczności Oferentom nie przysługują żadne roszczenia w stosunku do Zamawiającego.
13. Zamawiający informuje, że postępowanie nie jest prowadzone w oparciu o ustawę z dnia 29 stycznia 2004 r. – Prawo Zamówień Publicznych, dlatego nie jest możliwe stosowanie środków odwoławczych określonych w tej ustawie.
Miejsce realizacji
Kraj: Polska, Województwo: śląskie, Powiat: Gliwice, Gmina: Gliwice, Miejscowość: Gliwice
Time limit for receipt of tenders
2026-05-14 21:59:59.0
Location
Kraj: Polska, Województwo: śląskie, Powiat: Gliwice, Gmina: Gliwice, Miejscowość: Gliwice
Category assortment
Measurements, tests and technical acceptance
Market research and development
Market research and development
Buyer details
FIELDBEE POLSKA SP. Z O.O.
BOJKOWSKA 53
44-100 Gliwice
Województwo: śląskie
Kraj: Polska
NIP: 6312709987
BOJKOWSKA 53
44-100 Gliwice
Województwo: śląskie
Kraj: Polska
NIP: 6312709987
