USŁUGA BUDOWY I DOSTROJENIA SYMULATORA JAZDY W ŚRODOWISKU UNITY– 1 SZT.
Notice description
Powstaje w kontekście projektu:
FENG.01.01-IP.01-A0ZP/25 - Realizacja prac B+R nad stworzeniem zaawansowanego systemu szkoleniowego z wykorzystaniem symulatora VR oraz wirtualnego trenera nauki jazdy
PRZEDMIOTEM ZAMÓWIENIA JEST USŁUGA BUDOWY I DOSTROJENIA SYMULATORA JAZDY W ŚRODOWISKU UNITY– 1 SZT.
Minimalny zakres prac:
1. Modelowanie i symulacja:
1.1. Opracowanie modeli fizycznych pojazdów i środowisk 3D.
a) opracowanie modeli dynamiki pojazdu, w tym m.in.:
• model ruchu pojazdu (kinematyka i dynamika),
• model układu napędowego,
• model układu kierowniczego,
• model układu hamulcowego,
• model interakcji pojazdu z nawierzchnią,
• model oporów ruchu.
b) opracowanie modeli środowiska symulacyjnego, w tym:
• modele nawierzchni drogowych,
• modele przeszkód i elementów infrastruktury,
• modele otoczenia (drogi, skrzyżowania, obiekty),
• warunki środowiskowe (np. tarcie, nachylenie terenu).
c) przygotowanie modeli 3D pojazdów i elementów środowiska, obejmujące:
• model geometryczny,
• tekstury i materiały,
• optymalizację modeli pod kątem wydajności w środowisku VR.
1.2. Implementacja i dostrojenie modeli w silniku symulacyjnym
a) implementacja opracowanych modeli w wybranym silniku symulacyjnym,
b) integracja modeli fizycznych z silnikiem graficznym i systemem renderowania,
c) parametryzacja modeli umożliwiającą zmianę właściwości pojazdów i środowiska,
d) strojenie modeli symulacyjnych w celu uzyskania realistycznego odwzorowania zacho-wania pojazdu w różnych warunkach eksploatacyjnych,
e) optymalizacja wydajności symulacji w środowisku VR w celu zapewnienia stabilnej pra-cy systemu.
2. Programowanie i integracja
2.1. Budowa architektury systemu symulatora VR
W ramach usługi wykonawca opracuje i zaimplementuje architekturę systemu symulatora umożliwiającą współpracę wszystkich komponentów sprzętowych i programowych tj. ist-niejącego hardware (platforma ruchu, wraz z peryferiami, system audiowizualny VR oraz monitorowy) oraz aplikacji.
Zakres obejmuje:
a) zaprojektowanie architektury oprogramowania symulatora,
b) implementację modułów systemu, w tym m.in.:
• modułu symulacji fizyki,
• modułu renderowania VR,
• modułu zarządzania scenariuszami szkoleniowymi,
• modułu komunikacji z urządzeniami sprzętowymi,
• modułu zarządzania sesją symulacyjną,
c) opracowanie mechanizmów komunikacji pomiędzy modułami systemu,
d) implementację systemu konfiguracji i zarządzania parametrami symulatora.
2.2 Integracja silnika symulacyjnego z urządzeniami fizycznymi
a) opracowanie mechanizmów komunikacji pomiędzy oprogramowaniem symulatora a urządzeniami fizycznymi, takimi jak:
• kierownica,
• pedały,
• elementy sterujące,
• platformy ruchu (jeśli występują),
• inne elementy interfejsu sprzętowego,
• implementację sterowników i interfejsów komunikacyjnych,
• synchronizację danych pomiędzy warstwą symulacyjną a urządzeniami fizycznymi,
• zapewnienie stabilnej pracy systemu w czasie rzeczywistym.
Efekt:
działający system symulatora zintegrowany ze sprzętem fizycznym.
2.3 Opracowanie interfejsów użytkownika
a) zaprojektowanie interfejsu użytkownika symulatora,
b) implementację interfejsów dla:
• operatora/instruktora,
• użytkownika symulatora,
c) opracowanie paneli konfiguracji scenariuszy symulacyjnych,
d) implementację systemu uruchamiania i zarządzania sesją symulacyjną,
e) przygotowanie wizualizacji danych symulacyjnych.
Efekt:
kompletny interfejs użytkownika umożliwiający obsługę symulatora.
3. Walidacja i testowanie
3.1. Walidacja modeli symulacyjnych
Interfejs powinien umożliwiać pracę z modelem i obsługę symulatora, w szczególności:
a) Zmianę wartości parametrów i charakterystyk modeli pojazdów (z wyłączeniem ich gra-ficznej reprezentacji).
b) Zadawanie wymuszeń zamiast pobierania danych z hardware’u symulatora – np. defi-niowanie przebiegów czasowych wymuszeń dynamicznych i kinematycznych (kąt skrętu kierownicy, sterowanie układem napędowym itp.).
c) Podgląd online parametrów obliczanych przez model z możliwością wyboru obserwo-wanych zmiennych oraz zapis wyników symulacji z opcją eksportu wybranych parame-trów do plików kompatybilnych z MS Excel lub równoważnych.
d) Zapis wyników symulacji w formacie obsługiwanym przez oprogramowanie modelu, umożliwiający ich ponowne wczytanie, odtworzenie i wygenerowanie animacji ruchu pojazdu.
e) Zapis animacji z symulacji z możliwością ustawienia kamery w globalnym układzie współrzędnych lub kamery podążającej za pojazdem (analogicznie do programów do symulacji wypadków drogowych).
f) Sterowanie parametrami i sygnałami wejściowymi w trakcie symulacji (np. systemy bez-pieczeństwa pojazdu, skrzynia biegów, światła) z poziomu trenera.
g) Zmianę warunków jazdy w symulatorze (np. pora dnia, pogoda) z poziomu trenera.
h) Tworzenie uproszczonej mapy/środowiska ruchu do symulacji podczas strojenia mode-lu, w tym:
• budowę terenu o uproszczonej rzeźbie i jego parametryzację (np. współczynniki przyczepności, oporu toczenia),
• dodawanie przeszkód,
• rysowanie linii pomocniczych do obserwacji w animacjach.
3.2. Kalibracja sprzętu symulatora
Zakres obejmuje:
a) konfigurację i kalibrację urządzeń wejścia/wyjścia symulatora,
b) dostrojenie parametrów sprzętowych w celu zapewnienia spójności pomiędzy symulacją a reakcją urządzeń,
c) testy poprawności działania systemu w warunkach operacyjnych,
d) przygotowanie procedur kalibracyjnych dla systemu.
Efekt:
• skalibrowany system symulatora,
• dokumentacja procesu kalibracji.
4. Opracowanie dokumentacji technicznej:
a) dokumentacja architektury systemu
b) instrukcja konfiguracji systemu
c) instrukcja kalibracji
Na potwierdzenie spełnienia minimalnego zakresu prac, Oferent zobowiązany jest do dołączenia do oferty podpisanego załącznika nr 5 Specyfikacja zamówienia.
KRYTERIUM ŚRODOWISKOWE (dodatkowo punktowane):
Optymalizacja kodu/oprogramowania
Oferent otrzyma dodatkowe punkty za zastosowanie poniższych rozwiązań ograniczających zużycie zasobów obliczeniowych (CPU, RAM, storage):
• optymalizacji zapytań do bazy danych (np. indeksowanie, ograniczenie liczby zapytań),
• zastosowania mechanizmów cache.
Dodatkowe warunki
1. Termin realizacji: do 4 miesięcy od dnia podpisania umowy.
2. Gwarancja minimum 24 miesięcy od dnia podpisania protokołu odbioru (parametr punktowany). Oferta wskazująca okres gwarancji krótszy niż 24 miesiące nie zostanie poddana ocenie.
Okres gwarancji: minimum 24 miesiące
Miejsce realizacji
Kraj: Polska, Województwo: wielkopolskie, Powiat: Poznań, Gmina: Poznań-Nowe Miasto, Miejscowość: Poznań
FENG.01.01-IP.01-A0ZP/25 - Realizacja prac B+R nad stworzeniem zaawansowanego systemu szkoleniowego z wykorzystaniem symulatora VR oraz wirtualnego trenera nauki jazdy
PRZEDMIOTEM ZAMÓWIENIA JEST USŁUGA BUDOWY I DOSTROJENIA SYMULATORA JAZDY W ŚRODOWISKU UNITY– 1 SZT.
Minimalny zakres prac:
1. Modelowanie i symulacja:
1.1. Opracowanie modeli fizycznych pojazdów i środowisk 3D.
a) opracowanie modeli dynamiki pojazdu, w tym m.in.:
• model ruchu pojazdu (kinematyka i dynamika),
• model układu napędowego,
• model układu kierowniczego,
• model układu hamulcowego,
• model interakcji pojazdu z nawierzchnią,
• model oporów ruchu.
b) opracowanie modeli środowiska symulacyjnego, w tym:
• modele nawierzchni drogowych,
• modele przeszkód i elementów infrastruktury,
• modele otoczenia (drogi, skrzyżowania, obiekty),
• warunki środowiskowe (np. tarcie, nachylenie terenu).
c) przygotowanie modeli 3D pojazdów i elementów środowiska, obejmujące:
• model geometryczny,
• tekstury i materiały,
• optymalizację modeli pod kątem wydajności w środowisku VR.
1.2. Implementacja i dostrojenie modeli w silniku symulacyjnym
a) implementacja opracowanych modeli w wybranym silniku symulacyjnym,
b) integracja modeli fizycznych z silnikiem graficznym i systemem renderowania,
c) parametryzacja modeli umożliwiającą zmianę właściwości pojazdów i środowiska,
d) strojenie modeli symulacyjnych w celu uzyskania realistycznego odwzorowania zacho-wania pojazdu w różnych warunkach eksploatacyjnych,
e) optymalizacja wydajności symulacji w środowisku VR w celu zapewnienia stabilnej pra-cy systemu.
2. Programowanie i integracja
2.1. Budowa architektury systemu symulatora VR
W ramach usługi wykonawca opracuje i zaimplementuje architekturę systemu symulatora umożliwiającą współpracę wszystkich komponentów sprzętowych i programowych tj. ist-niejącego hardware (platforma ruchu, wraz z peryferiami, system audiowizualny VR oraz monitorowy) oraz aplikacji.
Zakres obejmuje:
a) zaprojektowanie architektury oprogramowania symulatora,
b) implementację modułów systemu, w tym m.in.:
• modułu symulacji fizyki,
• modułu renderowania VR,
• modułu zarządzania scenariuszami szkoleniowymi,
• modułu komunikacji z urządzeniami sprzętowymi,
• modułu zarządzania sesją symulacyjną,
c) opracowanie mechanizmów komunikacji pomiędzy modułami systemu,
d) implementację systemu konfiguracji i zarządzania parametrami symulatora.
2.2 Integracja silnika symulacyjnego z urządzeniami fizycznymi
a) opracowanie mechanizmów komunikacji pomiędzy oprogramowaniem symulatora a urządzeniami fizycznymi, takimi jak:
• kierownica,
• pedały,
• elementy sterujące,
• platformy ruchu (jeśli występują),
• inne elementy interfejsu sprzętowego,
• implementację sterowników i interfejsów komunikacyjnych,
• synchronizację danych pomiędzy warstwą symulacyjną a urządzeniami fizycznymi,
• zapewnienie stabilnej pracy systemu w czasie rzeczywistym.
Efekt:
działający system symulatora zintegrowany ze sprzętem fizycznym.
2.3 Opracowanie interfejsów użytkownika
a) zaprojektowanie interfejsu użytkownika symulatora,
b) implementację interfejsów dla:
• operatora/instruktora,
• użytkownika symulatora,
c) opracowanie paneli konfiguracji scenariuszy symulacyjnych,
d) implementację systemu uruchamiania i zarządzania sesją symulacyjną,
e) przygotowanie wizualizacji danych symulacyjnych.
Efekt:
kompletny interfejs użytkownika umożliwiający obsługę symulatora.
3. Walidacja i testowanie
3.1. Walidacja modeli symulacyjnych
Interfejs powinien umożliwiać pracę z modelem i obsługę symulatora, w szczególności:
a) Zmianę wartości parametrów i charakterystyk modeli pojazdów (z wyłączeniem ich gra-ficznej reprezentacji).
b) Zadawanie wymuszeń zamiast pobierania danych z hardware’u symulatora – np. defi-niowanie przebiegów czasowych wymuszeń dynamicznych i kinematycznych (kąt skrętu kierownicy, sterowanie układem napędowym itp.).
c) Podgląd online parametrów obliczanych przez model z możliwością wyboru obserwo-wanych zmiennych oraz zapis wyników symulacji z opcją eksportu wybranych parame-trów do plików kompatybilnych z MS Excel lub równoważnych.
d) Zapis wyników symulacji w formacie obsługiwanym przez oprogramowanie modelu, umożliwiający ich ponowne wczytanie, odtworzenie i wygenerowanie animacji ruchu pojazdu.
e) Zapis animacji z symulacji z możliwością ustawienia kamery w globalnym układzie współrzędnych lub kamery podążającej za pojazdem (analogicznie do programów do symulacji wypadków drogowych).
f) Sterowanie parametrami i sygnałami wejściowymi w trakcie symulacji (np. systemy bez-pieczeństwa pojazdu, skrzynia biegów, światła) z poziomu trenera.
g) Zmianę warunków jazdy w symulatorze (np. pora dnia, pogoda) z poziomu trenera.
h) Tworzenie uproszczonej mapy/środowiska ruchu do symulacji podczas strojenia mode-lu, w tym:
• budowę terenu o uproszczonej rzeźbie i jego parametryzację (np. współczynniki przyczepności, oporu toczenia),
• dodawanie przeszkód,
• rysowanie linii pomocniczych do obserwacji w animacjach.
3.2. Kalibracja sprzętu symulatora
Zakres obejmuje:
a) konfigurację i kalibrację urządzeń wejścia/wyjścia symulatora,
b) dostrojenie parametrów sprzętowych w celu zapewnienia spójności pomiędzy symulacją a reakcją urządzeń,
c) testy poprawności działania systemu w warunkach operacyjnych,
d) przygotowanie procedur kalibracyjnych dla systemu.
Efekt:
• skalibrowany system symulatora,
• dokumentacja procesu kalibracji.
4. Opracowanie dokumentacji technicznej:
a) dokumentacja architektury systemu
b) instrukcja konfiguracji systemu
c) instrukcja kalibracji
Na potwierdzenie spełnienia minimalnego zakresu prac, Oferent zobowiązany jest do dołączenia do oferty podpisanego załącznika nr 5 Specyfikacja zamówienia.
KRYTERIUM ŚRODOWISKOWE (dodatkowo punktowane):
Optymalizacja kodu/oprogramowania
Oferent otrzyma dodatkowe punkty za zastosowanie poniższych rozwiązań ograniczających zużycie zasobów obliczeniowych (CPU, RAM, storage):
• optymalizacji zapytań do bazy danych (np. indeksowanie, ograniczenie liczby zapytań),
• zastosowania mechanizmów cache.
Dodatkowe warunki
1. Termin realizacji: do 4 miesięcy od dnia podpisania umowy.
2. Gwarancja minimum 24 miesięcy od dnia podpisania protokołu odbioru (parametr punktowany). Oferta wskazująca okres gwarancji krótszy niż 24 miesiące nie zostanie poddana ocenie.
Okres gwarancji: minimum 24 miesiące
Miejsce realizacji
Kraj: Polska, Województwo: wielkopolskie, Powiat: Poznań, Gmina: Poznań-Nowe Miasto, Miejscowość: Poznań
Time limit for receipt of tenders
2026-04-02 21:59:59.0
Location
Kraj: Polska, Województwo: wielkopolskie, Powiat: Poznań, Gmina: Poznań-Nowe Miasto, Miejscowość: Poznań
Category assortment
Vehicles, trailers, boats and planes
Software development
Software development
Buyer details
BEST DRIVER SPÓŁKA Z OGRANICZONĄ ODPOWIEDZIALNOŚCIĄ
KAZIMIERZA DREWNOWSKIEGO 2
61-248 Poznań
Województwo: wielkopolskie
Kraj: Polska
NIP: 7822585881
KAZIMIERZA DREWNOWSKIEGO 2
61-248 Poznań
Województwo: wielkopolskie
Kraj: Polska
NIP: 7822585881
