Modułowy system PPU dla pilotów morskich
Notice description
Powstaje w kontekście projektu:
FENG.01.01-IP.02-3408/23 - Modułowy system PPU dla pilotów morskich
Opracowanie i walidacja referencyjnego modelu stochastycznego PNT dla zastosowań morskich
Celem zamówienia jest opracowanie i zwalidowanie referencyjnego modelu stochastycznego PNT, który umożliwi ocenę jakości, niepewności i wiarygodności rozwiązania nawigacyjnego PNT w zastosowaniach morskich, w szczególności w systemach PPU dla pilotów morskich.
Przez PNT rozumie się:
* **Positioning** — określanie pozycji,
* **Navigation** — określanie parametrów ruchu i nawigacji,
* **Timing** — ocenę jakości i stabilności odniesienia czasowego.
Przedmiotem zamówienia jest model badawczo-referencyjny, jego opis matematyczny, implementacja demonstracyjna, testy laboratoryjne oraz dokumentacja umożliwiająca dalsze wykorzystanie wyników w projekcie B+R, a w szczególności:
1. Przygotowanie analizy porównawczej co najmniej trzech wybranych (zasugerowanych przez Wykonawcę) metod rozwiązania problemu przetwarzania danych wejściowych oraz reprezentacji parametrów PNT w postaci wektorów stanu lub parametrów probabilistycznych (danych wyjściowych), wraz ze wskazaniem zalet i ograniczeń poszczególnych podejść — jako podstawy do dalszej realizacji zamówienia;
2. Opracowanie wstępnej koncepcji (propozycji) modelu stochastycznego na podstawie zaakceptowanego przez Zamawiającego dalszego kierunku badań; koncepcja powinna zawierać w szczególności:
* (i) metody analizy danych wejściowych z różnych źródeł (w tym GNSS i nawigacji inercyjnej),
* (ii) metodę filtrowania, estymacji lub modelowania szumów i niepewności danych wejściowych,
* (iii) metodę reprezentacji i parametryzacji danych PNT na potrzeby modelu probabilistycznego,
* (iv) metodę określania i dynamicznej zmiany wag parametrów wejściowych lub parametrów probabilistycznych,
* (v) inne elementy i składowe uznane przez Wykonawcę za istotne z punktu widzenia efektywności działania modelu PNT;
koncepcja podlega zatwierdzeniu przez Zamawiającego;
3. Przeprowadzenie testów laboratoryjnych dla modelu PNT, przygotowanie raportu z testów oraz wprowadzenie niezbędnych poprawek do modelu. Zamawiający zastrzega sobie możliwość przeprowadzenia dodatkowych rund testów lub weryfikacji wyników przedstawionych przez Wykonawcę.
Przez „model stochastyczny PNT” Zamawiający rozumie model matematyczno-obliczeniowy, który:
* przyjmuje dane wejściowe opisujące jakość rozwiązania PNT,
* przetwarza je zgodnie z formalnie opisanym modelem probabilistycznym,
* generuje dane wyjściowe opisujące jakość, niepewność, rozrzut, integralność lub wiarygodność rozwiązania PNT.
Model nie ma służyć wyłącznie do wyznaczania pozycji, lecz przede wszystkim do oceny jakości i wiarygodności rozwiązania PNT.
Zamawiający dopuszcza, że wynik prac będzie miał charakter eksperymentalny i badawczo-referencyjny, pod warunkiem osiągnięcia celów opisanych w niniejszym zamówieniu.
Przedmiot zamówienia obejmuje przeniesienie całości majątkowych praw autorskich do wszystkich utworów stworzonych w związku z wykonywaniem zamówienia, na polach eksploatacji wskazanych w umowie zawartej z Wykonawcą, zgodnych z ustawą o prawie autorskim i prawach pokrewnych.
Zamówienie nie obejmuje:
* wykonania produkcyjnego systemu operacyjnego,
* wykonania gotowego systemu czasu rzeczywistego,
* wykonania interfejsu graficznego,
* integracji z docelowym systemem Zamawiającego,
* certyfikacji rozwiązania,
* dostawy sprzętu lub sensorów.
Wykonawca zobowiązany jest do realizacji trzech etapów.
---
# Etap I — Analiza porównawcza metod
Wykonawca przygotuje analizę porównawczą co najmniej trzech metod możliwych do zastosowania przy budowie modelu stochastycznego PNT.
## Produkt Etapu I
Wykonawca dostarczy:
* Raport 1 — Analiza porównawcza metod modelowania stochastycznego PNT.
Raport musi zawierać jednoznaczną rekomendację metody lub zestawu metod wybranych do dalszej realizacji.
---
# Etap II — Opracowanie koncepcji i formalnego modelu stochastycznego PNT
Wykonawca opracuje referencyjny model stochastyczny PNT, który będzie opisywał zależność między danymi wejściowymi a wyjściowymi parametrami jakości rozwiązania PNT.
Model powinien obejmować co najmniej trzy warstwy:
## 1. Warstwa danych wejściowych
Model powinien przewidywać możliwość wykorzystania następujących typów danych:
* pozycja GNSS,
* parametry jakości rozwiązania GNSS,
* liczba satelitów,
* DOP/HDOP/VDOP lub równoważne parametry geometrii,
* parametry RTK/DGNSS,
* dane INS/IMU,
* dane ruchu jednostki,
* historia zmian rozwiązania PNT,
* informacje o degradacji lub zakłóceniach sygnału.
## 2. Warstwa modelowania probabilistycznego
Wykonawca powinien opisać, w jaki sposób dane wejściowe są przetwarzane do postaci parametrów probabilistycznych.
## 3. Warstwa danych wyjściowych
Model powinien generować dane wyjściowe, które mogą być wykorzystane w dalszych pracach projektowych nad systemem PPU, w szczególności:
* wskaźnik jakości rozwiązania PNT,
* estymowaną niepewność pozycji,
* poziom zaufania do rozwiązania,
* wskaźnik integralności,
* informację alarmową lub ostrzegawczą.
## Produkt Etapu II
Wykonawca dostarczy:
* Raport 2 — Koncepcja i formalny opis modelu stochastycznego PNT.
Raport musi zawierać:
* opis matematyczny modelu,
* specyfikację danych wejściowych,
* specyfikację danych wyjściowych,
* opis ograniczeń modelu,
* opis założeń probabilistycznych.
---
# Etap III — Implementacja referencyjna, testy laboratoryjne i poprawki modelu
Wykonawca przygotuje implementację referencyjną modelu.
Implementacja nie musi mieć charakteru produkcyjnego systemu operacyjnego. Powinna jednak umożliwiać uruchomienie modelu, przetestowanie jego działania oraz ocenę poprawności przyjętych założeń.
Model powinien umożliwiać zmianę oceny jakości, ryzyka lub stanu alarmowego w zależności od jakości i charakteru danych wejściowych.
## Produkt Etapu III
Wykonawca dostarczy:
* Raport 3 — Raport z testów laboratoryjnych i poprawek modelu.
Raport musi zawierać:
* opis przeprowadzonych testów,
* dane wejściowe użyte w testach,
* wyniki modelu,
* interpretację wyników,
* wykaz wykrytych ograniczeń,
* wykaz wprowadzonych poprawek,
* rekomendacje dalszego rozwoju modelu.
---
# Warunki odbioru
Odbiór zamówienia nastąpi etapami.
---
# Unieważnienie postępowania
Zamawiający zastrzega sobie możliwość unieważnienia postępowania na każdym etapie, w szczególności w przypadku:
* braku złożenia ofert niepodlegających odrzuceniu,
* przekroczenia budżetu Zamawiającego przez najkorzystniejszą ofertę,
* wystąpienia istotnej zmiany okoliczności powodującej, że realizacja zamówienia nie leży w interesie Zamawiającego,
* wystąpienia błędu w treści postępowania mającego wpływ na wynik postępowania,
* braku możliwości zawarcia umowy zgodnej z projektem lub wytycznymi programu FENG,
* niewyrażenia zgody przez instytucję finansującą lub kontrolującą, jeżeli taka zgoda okaże się wymagana.
Okres gwarancji: 1 rok
Miejsce realizacji
Cała polska
FENG.01.01-IP.02-3408/23 - Modułowy system PPU dla pilotów morskich
Opracowanie i walidacja referencyjnego modelu stochastycznego PNT dla zastosowań morskich
Celem zamówienia jest opracowanie i zwalidowanie referencyjnego modelu stochastycznego PNT, który umożliwi ocenę jakości, niepewności i wiarygodności rozwiązania nawigacyjnego PNT w zastosowaniach morskich, w szczególności w systemach PPU dla pilotów morskich.
Przez PNT rozumie się:
* **Positioning** — określanie pozycji,
* **Navigation** — określanie parametrów ruchu i nawigacji,
* **Timing** — ocenę jakości i stabilności odniesienia czasowego.
Przedmiotem zamówienia jest model badawczo-referencyjny, jego opis matematyczny, implementacja demonstracyjna, testy laboratoryjne oraz dokumentacja umożliwiająca dalsze wykorzystanie wyników w projekcie B+R, a w szczególności:
1. Przygotowanie analizy porównawczej co najmniej trzech wybranych (zasugerowanych przez Wykonawcę) metod rozwiązania problemu przetwarzania danych wejściowych oraz reprezentacji parametrów PNT w postaci wektorów stanu lub parametrów probabilistycznych (danych wyjściowych), wraz ze wskazaniem zalet i ograniczeń poszczególnych podejść — jako podstawy do dalszej realizacji zamówienia;
2. Opracowanie wstępnej koncepcji (propozycji) modelu stochastycznego na podstawie zaakceptowanego przez Zamawiającego dalszego kierunku badań; koncepcja powinna zawierać w szczególności:
* (i) metody analizy danych wejściowych z różnych źródeł (w tym GNSS i nawigacji inercyjnej),
* (ii) metodę filtrowania, estymacji lub modelowania szumów i niepewności danych wejściowych,
* (iii) metodę reprezentacji i parametryzacji danych PNT na potrzeby modelu probabilistycznego,
* (iv) metodę określania i dynamicznej zmiany wag parametrów wejściowych lub parametrów probabilistycznych,
* (v) inne elementy i składowe uznane przez Wykonawcę za istotne z punktu widzenia efektywności działania modelu PNT;
koncepcja podlega zatwierdzeniu przez Zamawiającego;
3. Przeprowadzenie testów laboratoryjnych dla modelu PNT, przygotowanie raportu z testów oraz wprowadzenie niezbędnych poprawek do modelu. Zamawiający zastrzega sobie możliwość przeprowadzenia dodatkowych rund testów lub weryfikacji wyników przedstawionych przez Wykonawcę.
Przez „model stochastyczny PNT” Zamawiający rozumie model matematyczno-obliczeniowy, który:
* przyjmuje dane wejściowe opisujące jakość rozwiązania PNT,
* przetwarza je zgodnie z formalnie opisanym modelem probabilistycznym,
* generuje dane wyjściowe opisujące jakość, niepewność, rozrzut, integralność lub wiarygodność rozwiązania PNT.
Model nie ma służyć wyłącznie do wyznaczania pozycji, lecz przede wszystkim do oceny jakości i wiarygodności rozwiązania PNT.
Zamawiający dopuszcza, że wynik prac będzie miał charakter eksperymentalny i badawczo-referencyjny, pod warunkiem osiągnięcia celów opisanych w niniejszym zamówieniu.
Przedmiot zamówienia obejmuje przeniesienie całości majątkowych praw autorskich do wszystkich utworów stworzonych w związku z wykonywaniem zamówienia, na polach eksploatacji wskazanych w umowie zawartej z Wykonawcą, zgodnych z ustawą o prawie autorskim i prawach pokrewnych.
Zamówienie nie obejmuje:
* wykonania produkcyjnego systemu operacyjnego,
* wykonania gotowego systemu czasu rzeczywistego,
* wykonania interfejsu graficznego,
* integracji z docelowym systemem Zamawiającego,
* certyfikacji rozwiązania,
* dostawy sprzętu lub sensorów.
Wykonawca zobowiązany jest do realizacji trzech etapów.
---
# Etap I — Analiza porównawcza metod
Wykonawca przygotuje analizę porównawczą co najmniej trzech metod możliwych do zastosowania przy budowie modelu stochastycznego PNT.
## Produkt Etapu I
Wykonawca dostarczy:
* Raport 1 — Analiza porównawcza metod modelowania stochastycznego PNT.
Raport musi zawierać jednoznaczną rekomendację metody lub zestawu metod wybranych do dalszej realizacji.
---
# Etap II — Opracowanie koncepcji i formalnego modelu stochastycznego PNT
Wykonawca opracuje referencyjny model stochastyczny PNT, który będzie opisywał zależność między danymi wejściowymi a wyjściowymi parametrami jakości rozwiązania PNT.
Model powinien obejmować co najmniej trzy warstwy:
## 1. Warstwa danych wejściowych
Model powinien przewidywać możliwość wykorzystania następujących typów danych:
* pozycja GNSS,
* parametry jakości rozwiązania GNSS,
* liczba satelitów,
* DOP/HDOP/VDOP lub równoważne parametry geometrii,
* parametry RTK/DGNSS,
* dane INS/IMU,
* dane ruchu jednostki,
* historia zmian rozwiązania PNT,
* informacje o degradacji lub zakłóceniach sygnału.
## 2. Warstwa modelowania probabilistycznego
Wykonawca powinien opisać, w jaki sposób dane wejściowe są przetwarzane do postaci parametrów probabilistycznych.
## 3. Warstwa danych wyjściowych
Model powinien generować dane wyjściowe, które mogą być wykorzystane w dalszych pracach projektowych nad systemem PPU, w szczególności:
* wskaźnik jakości rozwiązania PNT,
* estymowaną niepewność pozycji,
* poziom zaufania do rozwiązania,
* wskaźnik integralności,
* informację alarmową lub ostrzegawczą.
## Produkt Etapu II
Wykonawca dostarczy:
* Raport 2 — Koncepcja i formalny opis modelu stochastycznego PNT.
Raport musi zawierać:
* opis matematyczny modelu,
* specyfikację danych wejściowych,
* specyfikację danych wyjściowych,
* opis ograniczeń modelu,
* opis założeń probabilistycznych.
---
# Etap III — Implementacja referencyjna, testy laboratoryjne i poprawki modelu
Wykonawca przygotuje implementację referencyjną modelu.
Implementacja nie musi mieć charakteru produkcyjnego systemu operacyjnego. Powinna jednak umożliwiać uruchomienie modelu, przetestowanie jego działania oraz ocenę poprawności przyjętych założeń.
Model powinien umożliwiać zmianę oceny jakości, ryzyka lub stanu alarmowego w zależności od jakości i charakteru danych wejściowych.
## Produkt Etapu III
Wykonawca dostarczy:
* Raport 3 — Raport z testów laboratoryjnych i poprawek modelu.
Raport musi zawierać:
* opis przeprowadzonych testów,
* dane wejściowe użyte w testach,
* wyniki modelu,
* interpretację wyników,
* wykaz wykrytych ograniczeń,
* wykaz wprowadzonych poprawek,
* rekomendacje dalszego rozwoju modelu.
---
# Warunki odbioru
Odbiór zamówienia nastąpi etapami.
---
# Unieważnienie postępowania
Zamawiający zastrzega sobie możliwość unieważnienia postępowania na każdym etapie, w szczególności w przypadku:
* braku złożenia ofert niepodlegających odrzuceniu,
* przekroczenia budżetu Zamawiającego przez najkorzystniejszą ofertę,
* wystąpienia istotnej zmiany okoliczności powodującej, że realizacja zamówienia nie leży w interesie Zamawiającego,
* wystąpienia błędu w treści postępowania mającego wpływ na wynik postępowania,
* braku możliwości zawarcia umowy zgodnej z projektem lub wytycznymi programu FENG,
* niewyrażenia zgody przez instytucję finansującą lub kontrolującą, jeżeli taka zgoda okaże się wymagana.
Okres gwarancji: 1 rok
Miejsce realizacji
Cała polska
Time limit for receipt of tenders
Fri May 29 10:00:00 GMT 2026
Location
Kraj: Polska
Category assortment
Measurements, tests and technical acceptance
Market research and development
Maintenance and support
Consultancy
Market research and development
Maintenance and support
Consultancy
Buyer details
NavSim Polska sp. z o.o.
ul. AL. ZWYCIĘSTWA 96/98/E4.21
81-451 Gdynia
Województwo: pomorskie
Kraj: Polska
NIP: 6121812852
ul. AL. ZWYCIĘSTWA 96/98/E4.21
81-451 Gdynia
Województwo: pomorskie
Kraj: Polska
NIP: 6121812852
