ZAPYTANIE OFERTOWE NR 2/2026 Zakup i uruchomienie zautomatyzowanego stanowiska do spawania mufek – 1 szt.

Notice description

Powstaje w kontekście projektu:
FEPZ.01.06-IZ.00-0145/25 - Wdrażanie rozwiązań z zakresu Przemysłu 4.0 dzięki inwestycji w automatyzację i robotyzację procesów spawania

W związku z realizacją projektu nr FEPZ.01.06-IZ.00-0145/25 pn. „Wdrażanie rozwiązań z zakresu Przemysłu 4.0 dzięki inwestycji w automatyzację i robotyzację procesów spawania” w ramach Funduszy Europejskich dla Pomorza Zachodniego 2021-2027, Priorytet 1 Fundusze Europejskie na rzecz przedsiębiorczego Pomorza Zachodniego, Działanie 1.6 Wsparcie innowacyjnych inwestycji przedsiębiorstw, Typ projektu 2 - Inwestycje wdrażające wyspecjalizowane rozwiązania cyfrowe, Podtyp 2 Automatyzacja i robotyzacja MŚP, firma FIRE STOP HOLLAND SPÓŁKA Z OGRANICZONĄ ODPOWIEDZIALNOŚCIĄ ogłasza zgodnie z zasadą konkurencyjności postępowanie w trybie zapytania ofertowego.

• Przedmiot zamówienia: Zakup i uruchomienie zautomatyzowanego stanowiska do spawania mufek – 1 szt.

Przedmiotem zamówienia jest zakup i uruchomienie zautomatyzowanego stanowiska do spawania mufek do rur stalowych – 1 szt. (wraz ze szkoleniem, instalacją i uruchomieniem w siedzibie Zamawiającego).
W ramach zamówienia zakupiony zostanie kompletny, zrobotyzowany zestaw technologiczny do automatycznego spawania mufek do rur stalowych, obejmujący m.in.: dwa roboty przemysłowe (jeden do spawania, drugi do podawania i pozycjonowania mufek), źródło prądu spawalniczego z oprzyrządowaniem, pozycjoner liniowy i obrotowy, zasobniki na rury i mufki, przenośniki/transportery, docisk/prowadnicę rury (luneta), czujniki pomiarowe (laser) i system wizyjny, układ sterowania oraz ogrodzenie bezpieczeństwa.
Zakres technologiczny urządzenia pozwoli na obsługę rur w długościach 2200–7500 mm oraz średnicach DN32–DN100.

Wymagania minimalne:
1. Zakres obsługiwanych elementów rurowych
• obsługa rur o maksymalnej długości minimum 2200 - 7 500 mm,
• obsługa rur stalowych o średnicach co najmniej DN32–DN100 (opcjonalnie DN32 – DN150),
• możliwość spawania króćców siodełkowanych rowkowanych DN32-DN100 (opcjonalnie DN32 – DN150),

2. Automatyzacja i robotyzacja procesu spawania
• Realizacja procesu spawania w oparciu o co najmniej dwa roboty przemysłowe: robot spawalniczy oraz robot manipulacyjny (podawanie/pozycjonowanie muf).
• Zrobotyzowane spawanie muf metodą MIG/MAG lub równoważną.
• Możliwość synchronizacji ruchu robota z układem pozycjonowania rury (ruch liniowy i/lub obrotowy).
• Minimalna wydajność: dla rury DN50 o długości 6000 mm z 2 mufkami DN25 czas cyklu maksymalnie 90 sekund.
Definicja czasu cyklu: czas cyklu obejmuje co najmniej pozycjonowanie rury, detekcję otworów, pobranie i ustawienie muf, spawanie oraz czynności pomocnicze (np. czyszczenie palnika, jeśli występuje).

3. Dokładność i powtarzalność procesu
• powtarzalność pozycjonowania robota i układów manipulacyjnych nie gorsza niż ±0,1 mm,
• stabilne utrzymanie osi rury w trakcie całego cyklu spawania,
• możliwość kompensacji ugięć rury w trakcie procesu.

4. Automatyczna kontrola położenia i korekcja procesu
• zastosowanie systemu pomiarowego (np. laserowego) lub wizyjnego do kontroli położenia otworu pod mufę,
• automatyczna weryfikacja i korekta pozycjonowania przed wykonaniem spoiny,
• eliminacja błędów wynikających z tolerancji montażowych elementów.

5. Zintegrowany system sterowania i bezpieczeństwa
• centralny system sterowania oparty o sterownik PLC z panelem operatorskim HMI,
• możliwość zarządzania parametrami produkcji oraz recepturami spawania,
• zastosowanie aktywnych systemów bezpieczeństwa (strefy, nadzorowane drzwi, zatrzymanie awaryjne),
• zgodność stanowiska z dyrektywami 2006/42/WE (Maszynowa) oraz 2014/30/UE (EMC) lub równoważnymi,
• integracja z systemem Zamawiającego (FSH APP / ERP/MES): stanowisko musi umożliwiać wymianę danych produkcyjnych co najmniej w zakresie: typ/ID zlecenia (receptura), start/stop, status pracy, alarmy, podstawowe raporty (liczba cykli/czas cyklu). (zmiana: spójność z wnioskiem – integracja cyfrowa)

Parametry minimalne stanowiska:
• Dwurobotowe stanowisko: Robot służący do spawania muf oraz robot służący do pobierania, pozycjonowania i podawania muf.
• Źródło prądu do spawania MIG/MAG z uchwytem i stacją czyszczącą palnik.
• Pozycjoner liniowy i obrotnik z uchwytem rury, zasobnik na rury i zasobnik muf, przenośnik rury, luneta dociskowa, dalmierz laserowy.
• System wizyjny kontrolujący ustawienie otworów pod mufy;
• Zaawansowane funkcje korekcji położenia.
• Głowica do automatycznego rowkowania rur dwustronnego.

Parametry minimalne ramion robota:

Robot 1: robot spawalniczy (przeznaczenie: sczepianie i spawanie muf, wysoka precyzja, małe gabaryty, bardzo dobre sterowanie ruchem.)
• min. 6 osi ruchu
• udźwig min. 12 kg, zasięg min. 1400 mm
• powtarzalność ±0,02 mm
• wewnętrzne prowadzenie przewodów + przelotowy nadgarstek
• kontroler (oprogramowanie do procesów spawalniczych)
• szybki start systemu (max. 1 minuta)
• podgląd 3D stanowiska

Robot 2: robot manipulacyjno-wizyjny (przeznaczenie: podawanie muf, manipulacja, pozycjonowanie, system wizyjny, obsługa stołów wibracyjnych, pozycjonowanie i praca w systemach z kamerą)
• min. 6 osi ruchu
• udźwig min. 35 kg, zasięg min. 1800 mm
• powtarzalność ±0,03 mm
• przelotowy nadgarstek + wewnętrzne prowadzenie przewodów
• zintegrowany system wizyjny na ramieniu robota
• dedykowany adaptacyjny chwytak
• kontroler (oprogramowanie do procesów spawalniczych)

Parametry techniczne obrabianych rur oraz spawanych muf i odejść:
• zakres średnic rur: od DN32 do DN100 (opcjonalnie do DN150). Są to średnice: DN32, DN40, DN50, DN65, DN80, DN100 (opcjonalnie dodatkowo DN125, DN150)
• zakres długości rur: 2200mm – 7500mm.
• Urządzenie musi zapewnić możliwość przedłużania odcinków rur poprzez spawanie obwodowe szczepionych wcześniej (poza urządzeniem) odcinków rur, przy czym minimalna długość odcinka rury do przedłużenia wynosi 5500mm
• Zakres średnic spawanych muf gwintowanych: DN15 do DN50 a konkretnie średnice: DN15, DN20, DN25, DN32, DN40, DN50
• możliwość rozszerzenia zakresu średnic muf do DN150
• Zakres średnic spawanych odejść (kominków): DN32 – DN100 a konkretnie średnice: DN32, DN40, DN50, DN65, DN80, DN100,

Zakres funkcjonalny stanowiska spawalniczego:
Stanowisko obejmuje następujące podstawowe obszary funkcjonalne (układ liniowy, przepływ „od lewej do prawej” – od rury surowej do rury gotowej):
1. Strefa buforowania i podawania rur surowych:
• Zasobnik grawitacyjny na rury o długości w minimalnym przedziale 2,2–7,5 m, z pneumatycznie unoszonym separatorem pozwalającym na automatyczne podawanie pojedynczych rur do dalszej części linii.
• Regulacja zasobnika umożliwiająca pracę dla różnych średnic rur w zadanym zakresie.
• Bufor pozwalający na doładunek rur w trakcie pracy linii, bez konieczności jej zatrzymywania.
2. Strefa pozycjonowania i transportu rury do spawania:
• Napędzany przenośnik rolkowy, dostosowany do średnic DN32–DN100 (opcjonalnie DN32-DN150), zapewniający płynny transport rury.
• Czujniki obecności rury oraz czujnik czoła rury na przenośniku, wykorzystywane do precyzyjnego pozycjonowania przed operacją spawania.
• Pneumatyczny docisk i prowadzenie rury („luneta”) z możliwością automatycznej regulacji wysokości w zależności od średnicy rury oraz kompensacji jej ugięcia.
3. Strefa mocowania i obrotu rury:
• Jednoosiowy pozycjoner obrotowy z uchwytem szczękowym, umożliwiający pełny obrót rury wokół osi oraz precyzyjne pozycjonowanie kątowe.
• Automatyczna regulacja wysokości pozycjonera w funkcji średnicy rury, zapewniająca utrzymanie osi obrotu w stałym położeniu względem układu współrzędnych robota.
• Uchwyt szczękowy z pneumatycznym zaciskiem, przystosowany do pełnego zakresu średnic rur przewidzianych w projekcie.
4. Strefa magazynowania i podawania muf (króćców):
• Zasobnik kratowy lub kieszeniowy na mufy gwintowane i ryflowane, z możliwością regulacji przegród do różnych średnic.
• Pojemność zasobnika umożliwiająca załadowanie partii min. 200–300 muf oraz doładowywanie podczas pracy.
5. Strefa robota do spawania muf:
• Sześcioosiowy robot spawalniczy zintegrowany z obrotnikiem rury, wyposażony w źródło prądu do spawania metodą MIG/MAG oraz palnik chłodzony cieczą.
• Funkcje technologiczne umożliwiające prowadzenie spoin obwodowych z oscylacją palnika i koordynacją ruchu robota z obrotem rury.
• Zintegrowany system czyszczenia palnika (mechaniczne oczyszczanie i odcinanie drutu, podawanie środka antyodpryskowego) – ograniczenie przestojów i poprawa stabilności procesu.
6. Strefa robota do pobierania muf i kontroli położenia otworów:
• Sześcioosiowy robot manipulacyjny z chwytakiem adaptacyjnym umożliwiającym pobieranie całego zakresu muf z zasobnika.
• Zintegrowany system wizyjny umieszczony na ramieniu robota, służący do:
• kontroli i korekcji położenia otworów w rurze względem zadanych pozycji,
• precyzyjnego ustawiania muf na otworze w żądanej orientacji kątowej.
7. System wizyjny i pomiarowy:
• Kamera przemysłowa z oświetleniem, nadzorująca położenie i orientację otworów oraz muf.
• Dalmierz laserowy (czujnik triangulacyjny) do pomiaru odległości i detekcji przesunięć/odchyłek położenia detalu przed i po spawaniu.
• Integracja czujników z systemem sterowania w celu automatycznej korekcji trajektorii robota.
8. Strefa odbioru rur po spawaniu:
• Napędzany przenośnik wyjściowy (rolkowy lub łańcuchowy) odprowadzający gotowe rury poza strefę robota.
• Możliwość dalszego transportu do strefy kontroli, powlekania, magazynowania lub załadunku.

Stanowisko umożliwi robotyzację procesu spawalniczego poprzez zastosowanie dwóch robotów przemysłowych:
• Robota spawalniczego do wykonania spoin obwodowych muf na rurze;
• Robota manipulacyjnego do:
• pobierania i podawania muf,
• pozycjonowania muf na rurze,
• współpracy z systemem wizyjnym przy ustawianiu otworów.

Funkcjonalności związane z robotyzacją procesu:
• Pozycjonowanie rury i korekcja położenia
W celu zapewnienia powtarzalności położenia spoin i jakości wykonania stanowisko powinno zapewniać:
• (...)

Szczegółowy opis przedmiotu zamówienia dostępny jest w załączonym zapytaniu ofertowym.
Miejsce realizacji
Kraj: Polska, Województwo: zachodniopomorskie, Powiat: drawski, Gmina: Drawsko Pomorskie, Miejscowość: Drawsko Pomorskie

Make an offer

Time limit for receipt of tenders

2026-04-16 21:59:59.0

Location

Kraj: Polska, Województwo: zachodniopomorskie, Powiat: drawski, Gmina: Drawsko Pomorskie, Miejscowość: Drawsko Pomorskie

Category assortment

Other
Cutting tools

Buyer details

FIRE STOP HOLLAND SPÓŁKA Z OGRANICZONĄ ODPOWIEDZIALNOŚCIĄ
Trakt Lubelski 286C
04-667 Warszawa
Województwo: mazowieckie
Kraj: Polska
NIP: 9522135531

Contact details