ZAPYTANIE OFERTOWE nr 1/FISN-BSP/2026 na wykonanie usług programistycznych w ramach projektu „FISN-BSP: Fotoniczny Inercjalny System Nawigacyjny dla Bezzałogowego Systemu Powietrznego”
Notice description
Przedmiotem zamówienia jest wybór wykonawcy prac B+R, w roli wykonania usług programistycznych w ramach projektu pn. „FISN-BSP: Fotoniczny Inercjalny System Nawigacyjny dla Bezzałogowego Systemu Powietrznego”, planowanego do realizacji w ramach konkursu FENG.01.01-IP.02-001/26 w ramach I Priorytetu Programu Fundusze Europejskie dla Nowoczesnej Gospodarki 2021-2027 (FENG).
Przewidywany zakres usług programistycznych w odniesieniu do opracowania i implementacji algorytmów numerycznych dla systemu FISN-BSP:
1. Opracowanie i implementacja algorytmów archiwizacji surowych danych pomiarowych: Opracowanie wydajnych mechanizmów zapisu strumieni danych z sensorów inercyjnych oraz czujników wspomagających w czasie rzeczywistym, zapewniających spójność informacji przy wysokich częstotliwościach próbkowania..
2. Opracowanie metody resamplingu i synchronizacji danych: Implementacja algorytmów przetwarzania sygnałów pozwalających na ujednolicenie częstotliwości próbkowania z różnych sensorów oraz ich konwersję do binarnych formatów wymiany danych, zgodnych ze standardami systemów autonomicznych.
3. Implementacja algorytmów detekcji i ekstrakcji gwałtownych zmian wektora stanu: Opracowanie metod selekcji i rejestracji zdarzeń dynamicznych (np. nagłych zmian orientacji kątowej lub liniowej) o selektywnie określonej wartości progowej, bazujących na ekstrakcji istotnych parametrów z rejestracji ciągłej.
4. Budowa interfejsu użytkownika systemu FISN-BSP: Stworzenie webowego panelu zarządzania (Web GUI) prezentującego kluczowe dane o statusie podzespołów optoelektronicznych oraz umożliwiającego zdalną konfigurację parametrów pracy urządzenia.
5. Opracowanie oprogramowania diagnostyki systemowej: Budowa modułu kontroli poprawności pracy systemu (Built-in Test), komunikującego się z operatorem za pośrednictwem sieci bezprzewodowej (WiFi).
6. Opracowanie algorytmów filtracji i fuzji danych: Implementacja procedur numerycznych służących do eliminacji zakłóceń i danych fałszywych, niezbędnych do stabilizacji sygnału wyjściowego i podniesienia wiarygodności pomiaru w warunkach operacyjnych
7. Testowanie i walidacja oprogramowania w pętli sprzętowej.
Z uwagi na badawczy charakter projektu, realizacja prac programistycznych będzie wymagała bieżącej współpracy/konsultacji z zespołem merytorycznie realizującym projekt FISN-BSP.
Planowany termin podpisania umowy – nie wcześniej niż po podpisaniu umowy o dofinansowanie, które w chwili obecnej szacujemy na grudzień 2026.
Termin związania umową: od daty podpisania umowy na 27 kolejnych miesięcy.
Zamawiający poinformuje Wykonawcę o dokładnym harmonogramie postępowania w przypadku pozytywnej oceny projektu, uzyskania dofinansowania i podpisania umowy z PARP.
Zamawiający zastrzega możliwość wydłużenia okresu realizacji zamówienia zgodnie z terminami wynikającymi z umowy o dofinansowanie projektu z późniejszymi zmianami.
Przewidywany wymiar zaangażowania – 2970 godzin w okresie trwania umowy, w różnym stopniu natężenia w każdym z miesięcy umowy. Średnie planowane zaangażowanie w okresie realizacji zamówienia to 110 godzin miesięcznie, jakkolwiek może różnić się w każdym z miesięcy z uwagi na zakres realizowanych prac.
Zamawiający dopuszcza zawarcie dodatkowej umowy, w przypadku gdy będzie to niezbędne dla prawidłowej realizacji projektu oraz będzie wynikało z toku zrealizowanych prac badawczych. Dodatkowe zaangażowanie nie będzie przekraczało 15% zaangażowania godzinowego przewidzianego w umowie pierwotnej/15% wartości brutto umowy pierwotnej. Dodatkowe zaangażowanie wymagać będzie zawarcia aneksu do umowy pierwotnej. W powyższej sytuacji nie przewiduje się waloryzacji stawki wynagrodzenia w przypadku rozliczania godzinowego.
Miejsce realizacji
Kraj: Polska, Województwo: mazowieckie, Powiat: nowodworski, Gmina: Czosnów, Miejscowość: Czosnów
Przewidywany zakres usług programistycznych w odniesieniu do opracowania i implementacji algorytmów numerycznych dla systemu FISN-BSP:
1. Opracowanie i implementacja algorytmów archiwizacji surowych danych pomiarowych: Opracowanie wydajnych mechanizmów zapisu strumieni danych z sensorów inercyjnych oraz czujników wspomagających w czasie rzeczywistym, zapewniających spójność informacji przy wysokich częstotliwościach próbkowania..
2. Opracowanie metody resamplingu i synchronizacji danych: Implementacja algorytmów przetwarzania sygnałów pozwalających na ujednolicenie częstotliwości próbkowania z różnych sensorów oraz ich konwersję do binarnych formatów wymiany danych, zgodnych ze standardami systemów autonomicznych.
3. Implementacja algorytmów detekcji i ekstrakcji gwałtownych zmian wektora stanu: Opracowanie metod selekcji i rejestracji zdarzeń dynamicznych (np. nagłych zmian orientacji kątowej lub liniowej) o selektywnie określonej wartości progowej, bazujących na ekstrakcji istotnych parametrów z rejestracji ciągłej.
4. Budowa interfejsu użytkownika systemu FISN-BSP: Stworzenie webowego panelu zarządzania (Web GUI) prezentującego kluczowe dane o statusie podzespołów optoelektronicznych oraz umożliwiającego zdalną konfigurację parametrów pracy urządzenia.
5. Opracowanie oprogramowania diagnostyki systemowej: Budowa modułu kontroli poprawności pracy systemu (Built-in Test), komunikującego się z operatorem za pośrednictwem sieci bezprzewodowej (WiFi).
6. Opracowanie algorytmów filtracji i fuzji danych: Implementacja procedur numerycznych służących do eliminacji zakłóceń i danych fałszywych, niezbędnych do stabilizacji sygnału wyjściowego i podniesienia wiarygodności pomiaru w warunkach operacyjnych
7. Testowanie i walidacja oprogramowania w pętli sprzętowej.
Z uwagi na badawczy charakter projektu, realizacja prac programistycznych będzie wymagała bieżącej współpracy/konsultacji z zespołem merytorycznie realizującym projekt FISN-BSP.
Planowany termin podpisania umowy – nie wcześniej niż po podpisaniu umowy o dofinansowanie, które w chwili obecnej szacujemy na grudzień 2026.
Termin związania umową: od daty podpisania umowy na 27 kolejnych miesięcy.
Zamawiający poinformuje Wykonawcę o dokładnym harmonogramie postępowania w przypadku pozytywnej oceny projektu, uzyskania dofinansowania i podpisania umowy z PARP.
Zamawiający zastrzega możliwość wydłużenia okresu realizacji zamówienia zgodnie z terminami wynikającymi z umowy o dofinansowanie projektu z późniejszymi zmianami.
Przewidywany wymiar zaangażowania – 2970 godzin w okresie trwania umowy, w różnym stopniu natężenia w każdym z miesięcy umowy. Średnie planowane zaangażowanie w okresie realizacji zamówienia to 110 godzin miesięcznie, jakkolwiek może różnić się w każdym z miesięcy z uwagi na zakres realizowanych prac.
Zamawiający dopuszcza zawarcie dodatkowej umowy, w przypadku gdy będzie to niezbędne dla prawidłowej realizacji projektu oraz będzie wynikało z toku zrealizowanych prac badawczych. Dodatkowe zaangażowanie nie będzie przekraczało 15% zaangażowania godzinowego przewidzianego w umowie pierwotnej/15% wartości brutto umowy pierwotnej. Dodatkowe zaangażowanie wymagać będzie zawarcia aneksu do umowy pierwotnej. W powyższej sytuacji nie przewiduje się waloryzacji stawki wynagrodzenia w przypadku rozliczania godzinowego.
Miejsce realizacji
Kraj: Polska, Województwo: mazowieckie, Powiat: nowodworski, Gmina: Czosnów, Miejscowość: Czosnów
Time limit for receipt of tenders
2026-03-30 21:59:59.0
Location
Kraj: Polska, Województwo: mazowieckie, Powiat: nowodworski, Gmina: Czosnów, Miejscowość: Czosnów
Category assortment
Measurements, tests and technical acceptance
Market research and development
Software development
Maintenance and support
Market research and development
Software development
Maintenance and support
Buyer details
Elproma Elektronika Spółka z o.o.
Duńska 2A
05-162 Czosnów
Województwo: mazowieckie
Kraj: Polska
NIP: 5260208680
Duńska 2A
05-162 Czosnów
Województwo: mazowieckie
Kraj: Polska
NIP: 5260208680
