Opracowanie RoboCastAlign –autonomicznego urządzenia do przygotowania półfabrykatów do obróbki skrawaniem”.

Powstaje w kontekście projektu:
FEMP.08.07-IP.01-0079/23 - Inwestycja w bazę produkcyjną przedsiębiorstwa w celu wprowadzenia innowacji biznesowej.

Przedmiotem zapytania ofertowego są prace eksperymentalno-rozwojowe obejmujące badania przemysłowe w ramach realizowanego projektu p.n. „Opracowanie RoboCastAlign –autonomicznego urządzenia do przygotowania półfabrykatów do obróbki skrawaniem”.

Celem projektu jest opracowanie i walidacja zintegrowanego systemu RoboCastAlign, umożliwiającego autonomiczne rozpoznanie, analizę i pozycjonowanie półfabrykatów przed obróbką CNC, z wykorzystaniem robotyki mobilnej oraz algorytmów analizy danych 3D, prowadzące do osiągnięcia poziomu gotowości technologicznej TRL 7.

a. Zakres prac eksperymentalno – rozowojowe polegający na wykonaniu usługi budowy prototypu urządzenia:
Zadanie1:TRL 3 → TRL 4
Zakres:
• analiza procesów przemysłowych,
• identyfikacja wymagań użytkowników,
• opracowanie architektury systemu.
Metodyka:
• analiza przypadków użycia (use cases),
• modelowanie procesów technologicznych,
• opracowanie dokumentacji funkcjonalnej.
Rezultat:
• specyfikacja systemu RoboCastAlign,
• model funkcjonalny rozwiązania.

Zadanie 2: Opracowanie i integracja robota mobilnego
TRL 4 → TRL 5
Zakres:
• dobór i konfiguracja platformy mobilnej,
• integracja systemów sterowania i nawigacji,
• przygotowanie środowiska testowego.
Metodyka:
• testy integracyjne komponentów,
• walidacja mobilności i precyzji pozycjonowania.
Rezultat:
• działający prototyp robota mobilnego w środowisku laboratoryjnym.

Zadanie 3: Integracja robota z obrabiarką CNC
TRL 4 → TRL 5
Zakres:
• opracowanie interfejsów komunikacyjnych,
• synchronizacja pracy robota i CNC,
• testy współpracy systemów.
Metodyka:
• testy komunikacji i sterowania,
• symulacje procesów produkcyjnych.
Rezultat:
• zintegrowany układ robot–obrabiarka (środowisko testowe).

Zadanie 4: Opracowanie technologii skanowania 3D
TRL 4 → TRL 5
Zakres:
• dobór technologii skanowania,
• opracowanie procedur akwizycji danych,
• optymalizacja dokładności pomiarów.
Metodyka:
• eksperymenty pomiarowe,
• analiza dokładności i powtarzalności.
Rezultat:
• zweryfikowana metoda pozyskiwania danych 3D.

Zadanie 5: Opracowanie algorytmów analizy chmury punktów
TRL 4 → TRL 6
Zakres:
• przetwarzanie danych 3D,
• identyfikacja geometrii półfabrykatów,
• wyznaczanie parametrów pozycjonowania.
Metodyka:
• rozwój algorytmów,
• testy na rzeczywistych danych,
• walidacja skuteczności.
Rezultat:
• algorytmy działające w warunkach zbliżonych do rzeczywistych.

Zadanie 6: Integracja systemu i budowa demonstratora
TRL 6 → TRL 7
Zakres:
• integracja wszystkich komponentów,
• testy funkcjonalne,
• demonstracja działania systemu.
Metodyka:
• testy w środowisku operacyjnym,
• walidacja scenariuszy przemysłowych,
• pomiar efektywności i dokładności.
Rezultat:
• demonstrator technologii RoboCastAlign,
• potwierdzenie osiągnięcia TRL 7.

Rezultat końcowy projektu (TRL 7)
• zintegrowany demonstrator systemu RoboCastAlign,
• potwierdzona zdolność autonomicznego przygotowania półfabrykatów,
• gotowość do dalszych prac wdrożeniowych i komercjalizacji.

Miejsce realizacji
Cała polska

Make an offer

2026-03-30 21:59:59.0

Kraj: Polska

Consultancy

Fabryka Maszyn i Urządzeń "OMAG" Sp. z o.o.
Brzezinka, ul. Górnicza 8
32-600 Oświęcim
Województwo: małopolskie
Kraj: Polska
NIP: 5490019497