Dostawa robotów dydaktycznych (2 sztuki) wraz z podajnikiem liniowym (1 szuka) dedykowanym do nich

» Opis zapytania

1) Dostawa robotów dydaktycznych (2 sztuki) wraz z podajnikiem liniowym (1 szuka) dedykowanym do nich
Zestaw DOBOT ma zawierać:
• Roboty dydaktyczne (2 sztuki) wraz z podajnikiem liniowym (1 szuka) dedykowanym do nich
• Roboty mają posiadać kinematykę typu PUMA.
• Napęd w 3 pierwszych osiach robota realizowany za pomocą silników krokowych. Ostatnia osi napędzana serwem
modelarskim.
• Podajnik liniowy podłączany bezpośrednio do kontrolera robota.
• Czujnik optyczny (2 sztuki) dedykowany do dostarczanych robotów z możliwością bezpośredniego podłączenia do
kontrolera robota
• Czujnik koloru (2 sztuki) dedykowany do dostarczanych robotów z możliwością bezpośredniego podłączenia do
kontrolera robota
• Każdy robot ma posiadać własny zasilacz oraz mini kompresor pozwalający na pracę z chwytakiem podciśnieniowym
i nadciśnieniowym.
• Każdy z robotów wyposażony w zestaw chwytaków plus oprawka z kompensacją w osi Z do cienkopisów.
• Kontroler robota ma być dostosowany do współpracy z programem RobLAB który jest w posiadaniu zamawiającego
lub z innym programem o równoważnych do RobLAB parametrach tj. programowanie w języku MelfaBasic oraz G-
kod, sterowanie w zadaniu prostym i odwrotnym, pełna symulacja 3D pracy robota i urządzeń takich jak podajniki czy
magazyny oraz współpraca ze sterownikami PLC firmy Siemens.

Złóż ofertę